[发明专利]转塔型卷纱装置

权利要求书

1.一种转塔型卷纱装置，其具备：

转塔盘，可旋转地设置于机壳；

多个主轴，于轴线方向平行配设于所述转塔盘，且通过轴旋转将纱线构件卷绕于已装设的线轴；

横动导纱杆，沿着所述主轴的轴线方向一边在所述主轴的前端部侧的第一折返位置与所述主轴的基端部侧的第二折返位置之间往返移动，一边对装设在卷绕侧的所述主轴的线轴平均缠绕纱线构件；

握持机构，设置于所述主轴，且在预定的握持位置握持从所述横动导纱杆陆续抽出的纱线构件；及

控制部，控制所述转塔盘的旋转、所述主轴的轴旋转、所述横动导纱杆的往返运动及经由所述握持机构对纱线构件的握持；

在将纱线构件卷绕于装设在卷绕侧的所述主轴的线轴，且在该线轴达到预定的卷纱量而成为满管状态时，通过所述转塔盘旋转而将卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴互相转换，在通过新的卷绕侧的所述主轴的所述握持机构将纱线构件握持后，将纱线构件卷绕于新的卷绕侧的所述主轴的空状态的线轴，所述转塔型卷纱装置其特征在于，

所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，根据卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换时间，计算出所述横动导纱杆的预定的移动速度及/或移动路径，并使所述横动导纱杆以该预定的移动速度及/或该移动路径移动，以使所述横动导纱杆在卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换结束时到达纱线构件的握持位置。

2.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，

所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，根据卷绕结束时的卷绕侧的所述主轴的卷绕位置、卷绕开始时的待机侧的所述主轴的待机位置及所述转塔盘的旋转速度，计算出卷绕侧的所述主轴与待机侧的所述主轴的转换时间。

3.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，

所述控制部在所述横动导纱杆的纱线构件即将被所述握持机构握持前的预定距离间，使所述横动导纱杆以固定速度移动。

4.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，

所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往接近纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以所述预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。

5.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，

所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往远离纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以所述预定的移动速度移动至第一折返位置且在第一折返位置折返后，以所述预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。

6.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，

所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆往远离纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆在所述转塔盘的旋转的同时，往接近纱线构件的握持位置的方向折返，且以所述预定的移动速度移动至纱线构件的握持位置的移动路径。

7.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，

所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，在所述横动导纱杆于预定的换档位置与第二折返位置之间往接近纱线构件的握持位置的方向移动的情况下，计算出所述横动导纱杆以所述预定的移动速度移动至第二折返位置且在第二折返位置折返的移动路径，所述换档位置是可改变所述横动导纱杆的移动速度的位置。

8.根据权利要求1所述的转塔型卷纱装置，其特征在于，

所述控制部在装设于卷绕侧的所述主轴的线轴的纱线构件达到预定的卷纱量而成为满管状态时，计算出所述横动导纱杆在第三折返位置折返且往接近纱线构件的握持位置的方向移动的移动路径，所述第三折返位置是被设定在第一折返位置与第二折返位置之间。