[发明专利]用于人眼安全激光雷达的系统和方法

权利要求书

1.一种电光系统，其包括：

至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程为：

控制至少一个光源以使得光通量能够在使用来自所述至少一个光源的光对视场进行的扫描内变化，其中：

所述视场被划分为多个片段，其中所述多个片段包括第一组非连续片段，并且其中包括在所述第一组中的所述非连续片段中的每一个与所述第一组中的其他非连续片段相隔至少一个片段；并且其中

所述视场的所述扫描包括：

顺序地照明包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段，其中包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段的顺序照明进行，使得在所述第一组非连续片段中的特定非连续片段的照明期间，所述多个片段中的其他片段不被照明，并且

其中包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段的所述顺序照明进行，使得所述多个片段中的其他片段在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段的所述照明之间不被照明。

2.如权利要求1所述的电光系统，其中：

顺序地照明包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段包括在多次扫描的每一次中顺序地照明包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段；并且

所述至少一个处理器被进一步编程为部分地基于从包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段的所述多次扫描求和的反射来构建点云输出。

3.如权利要求1所述的电光系统，其中：

所述多个片段包括不同于所述第一组非连续片段的第二组非连续片段；

包括在所述第二组中的所述非连续片段中的每一个与所述第二组中的其他非连续片段相隔至少一个片段；并且

其中所述视场的所述扫描还包括：

在所述第一组非连续片段的所述顺序照明之后，顺序地照明包括在所述第二组非连续片段中的所述非连续片段。

4.如权利要求3所述的电光系统，其中：

顺序地照明包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段包括在多次扫描的每一次中顺序地照明包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段；

顺序地照明包括在所述第二组非连续片段中的所述非连续片段包括在多次扫描的每一次中重复地顺序地照明包括在所述第二组非连续片段中的所述非连续片段；并且

所述至少一个处理器被进一步编程为部分地基于从包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段的所述多次扫描求和的反射以及从包括在所述第二组非连续片段中的所述非连续片段的所述多次扫描求和的反射来构建点云输出。

5.如权利要求3所述的电光系统，其中：

包括在所述第二组非连续片段中的所述非连续片段包括与包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的第一非连续片段相邻的片段。

6.如权利要求5所述的电光系统，其中引导到包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段以及与包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段相邻的所述片段的所述照明中的每一者小于与预定阈值相关联的照明水平。

7.如权利要求6所述的电光系统，其中引导到包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段以及与包括在所所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段相邻的所述片段的所述照明的总照明大于与所述预定阈值相关联的所述照明水平。

8.如权利要求3所述的电光系统，其中包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段以及与包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段相邻的所述片段具有相同尺寸。

9.如权利要求3所述的电光系统，其中包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段以及与包括在所述第一组非连续片段中的所述非连续片段中的所述第一非连续片段相邻的所述片段具有不同尺寸。