[发明专利]飞行时间量测电路及相关芯片及电子装置

说明书

本申请公开了一种飞行时间量测电路、相关芯片及电子装置。飞行时间量测电路包括像素阵列，包括p行×q列像素组(U01～U51)，其中每一像素组(U01～U51)包括m行×n列像素单元；p*m条行选择线对应p*m行像素行；q*n条列选择线对应q*n列像素列；p*m条第一行移动控制线对应p*m行像素行；p*q个逻辑电路(401～451)，对应p*q个像素组(U01～U51)，其中每一逻辑电路(401～451)的输入端耦接至对应的像素组(U01～U51)所对应的输出总线(01C0～01C7、11C0～11C7、…、51C0～51C7)以及n条列选择线(01CS0～01CS7、11CS0～11CS7、…、51CS0～51CS7)，并据以输出对应的像素组(U01～U51)的像素输出(s01～s51)；以及p*q个时间数字转换器(TDC)，对应p×q个逻辑电路(401～451)。

技术领域

本申请涉及一种量测电路，尤其涉及一种飞行时间量测电路以及相关芯片及电子装置。

背景技术

飞行时间量测技术包含直接飞行时间量测技术以及非直接飞行时间量测技术，其中直接飞行时间量测技术是利用发射一个光脉冲，之后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，就可以得到光的飞行时间，再用测得的飞行时间推算出深度信息。直接飞行时间量测技术的困难之处在于像素阵列和时间数字转换器之间的连接线路相当复杂，且时间数字转换器的数量庞大。

此外，在工厂进行飞行时间量测装置的组装时，不但光学模组会带来误差，飞行时间量测电路和发光单元之间的相对位置多多少少也具有误差，因此，飞行时间量测电路需要更大的弹性来校正上述误差，以避免准确度降低。

发明内容

本申请的目的之一在于公开一种飞行时间量测电路及相关芯片及电子装置，来解决上述问题。

本申请的一实施例公开了一种飞行时间量测电路，包括：像素阵列，包括p行×q列像素组，其中每一像素组包括m行×n列像素单元，其中p,q,m,n为正整数，所述像素阵列还包括p*m条行选择线对应p*m行像素行，以及q*n条列选择线对应q*n列像素列，以及p*m条第一行移动控制线对应p*m行像素行，其中所述像素阵列中的至少一像素单元包括：光敏传感器；与门，其中所述与门的第一输入端耦接至所述光敏传感器，所述与门的第二输入端耦接至所述p*m条行选择线中，对应所述像素单元所在的像素行的行选择线，所述与门的第三输入端耦接至所述q*n条列选择线中，对应所述像素单元所在的像素列的列选择线；以及锁存电路，其输入端耦接至所述与门的输出端；复用器，其中所述复用器的第一输入端耦接至预设电压，所述复用器的第二输入端耦接至所述像素单元的前一行且同一列的像素单元的输出端，所述复用器依据所述p*m条第一行移动控制线中对应所述像素单元的所述第一行移动控制线，来选择性地将所述复用器的所述第一输入端或所述第二输入端耦接至所述复用器的输出端；以及异或门，其中所述异或门的第一输入端耦接至所述锁存电路的输出端，所述异或门的第二输入端耦接至所述复用器的输出端，所述异或门的输出端耦接至所述像素单元的输出端；其中所述像素阵列输出p*q组输出总线对应p*q个像素组，其中每一输出总线包含n条输出线耦接至对应的像素组的第m行的n个像素单元的n个输出端；p*q个逻辑电路，对应p*q个像素组，其中每一逻辑电路的输入端耦接至对应的像素组所对应的输出总线以及n条列选择线，并据以输出对应的像素组的像素输出；以及p*q个时间数字转换器，对应p×q个逻辑电路，其中每一时间数字转换器将所述像素输出转换为飞行时间；其中每一像素组中仅有一行中的每一像素单元的所述复用器依据对应的第一行移动控制线来将所述复用器的所述第一输入端耦接至所述复用器的输出端。

本申请的一实施例公开了一种芯片，包括上述的飞行时间量测电路。

本申请的一实施例公开了一种电子装置，包括上述的芯片。

本申请的飞行时间量测电路可降低像素阵列和时间数字转换器之间的连接线路的复杂度，并提高飞行时间量测电路对组装误差的容忍度。

附图说明