[发明专利]起重机

说明书

本发明涉及一种起重机、尤其是杠杆式起重机(1)。该起重机包括壳体(2)，负载链轮(17)和通过传动装置(18)驱动负载链轮(17)的驱动轴(20)可旋转地支承在壳体中，以及驱动装置(12)、负载压力制动器(16)以及安全制动器(30)。负载链(10)通过负载链轮(17)是可运动的。安全制动器(30)在驱动轴(20)的转速过高时实现紧急制动。安全制动器(30)包括带有锁定齿(33)的锁定盘(32)和带有控制凸轮(35)的控制盘(34)以及抓钩(36)。锁定盘(32)和控制盘(34)可相对彼此限定地扭转。所述扭转由转动行程限制部(47)限定。抓钩(36)能枢转运动地设置并且在前端部(55)上具有棘爪轮廓(56)且在后端部(60)上具有接触轮廓(61)。接触轮廓(61)在弹簧元件(44)的影响下贴靠在控制盘(34)上。在超过限定的转速时，抓钩(36)的接触轮廓(61)由控制盘(34)抬起。棘爪轮廓(56)相对于锁定盘(32)旋转并且与锁定盘(32)的锁定齿(33)锁定地嵌接。

技术领域

本发明涉及一种起重机、尤其是杠杆式起重机。

起重机、尤其是杠杆式起重机作为承载机构或牵引机构通常使用圆钢链并且用于提升、降低和牵拉负载。升降运动可以通过手动操作、压缩空气或电动机产生。本发明尤其是涉及一种手动操纵的杠杆式起重机。

背景技术

通过DE4105050C2已知一种杠杆操纵的起重机，该起重机也称为牵引升降机或链式起重机。起重机具有承载钩作为上部固定元件以及负载钩作为下部止挡元件。上部固定元件和下部止挡元件通过壳体间接相互连接。止挡元件通过作为牵引机构的负载链与牵引机构传动器连接，该牵引机构传动器位于起重机的壳体中。通过手动杆的枢转运动可以将壳体内的牵引机构传动器置于旋转中。为此，杠杆臂接合到传动装置中，该传动装置又与牵引机构传动器连接。以这种方式，能够转移或系住物体。

牵引机构传动器除了具有可转换的棘轮机构的驱动装置外还包括负载压力制动器、负载链轮和传动装置，其中，所述传动装置通常构造成行星齿轮传动机构。棘轮机构的手动杆和锁定轮安装在驱动轴的一个端部上，该驱动轴穿过负载压力制动器和负载链轮。在驱动轴的另一个端部上设有传动装置，该传动装置则与负载链轮以传递转矩的方式连接。

负载压力制动器由在其外周边上设有凹部或齿的锁定轮盘、两个位于该锁定轮盘两侧的摩擦元件(大多为摩擦盘或摩擦衬片)以及两个铰接到壳体上的锁定爪组装成，所述锁定爪在锁定钩弹簧的影响下被压靠到锁定轮盘上。所述两个摩擦元件一方面与锁定轮盘并且另一方面与固定在轴上的压盘或锁定轮摩擦锁合地连接。锁定轮可在驱动轴的运动螺纹上轴向地移位。

在锁定轮静止时，负载压力制动器具有将由起重机承载的负载保持在相应的高度或位置中的任务。因此，锁定轮通过锁定轮盘和装入的摩擦元件被压靠到压盘上。锁定爪位于锁定轮盘的周边侧的凹部中。如果锁定轮沿提升方向旋转，则锁定爪在锁定轮盘的齿上滑动直至锁定轮停止。然后，锁定爪再次卡锁到锁定轮盘的凹部中。在负载下降时，锁定轮沿反方向旋转，由此锁定轮在驱动轴的运动螺纹上沿轴向滑动并且与锁定轮盘和压盘的摩擦元件的摩擦锁合的接触被取消。负载可以下降直到跟随旋转的轴再次补偿轴向间隙。

在极端的特殊情况下，尤其是在张紧绳索时或者在提升和保持振动负载时，会出现驱动装置或驱动轴的高的加速度和过高的转速，使得符合标准的负载压力制动器不再起作用，因为锁定爪由于其惯性不再能接合到锁定轮盘的凹部中。这样的、尽管极少见的特殊情况例如可能在大的高度中工作时在架空线处产生。因此，存在负载链的快速滑出(Ausrauschen)的风险。同样，这种情况在下降时可能相对于夹紧的负载链出现。即使负载压力制动器的锁定钩由于特殊情况(例如腐蚀或结冰)而不能自由运动，也会出现这种特殊情况。

通过EP0279144B1，一种用于被驱动的轴的安全制动器属于现有技术。所述安全制动器包括制动盘和用于可由触发弹簧挤压在该制动盘上的滑轮的凸轮盘，该凸轮盘在轴的转速过高时促使锁定爪卡锁到设置在该轴上的齿圈中。