[发明专利]离合器装置

说明书

原动机(20)具有固定于壳体(12)的定子(21)、被设为能够相对于定子(21)相对旋转的转子(23)，能够通过电力的供给输出扭矩。减速器(30)能够将原动机(20)的扭矩减速并输出。旋转平移部(2)具有通过来自减速器(30)的扭矩相对于壳体(12)相对旋转的旋转部(40)、相对于壳体(12)沿轴向相对移动的平移部(50)。离合器(70)在卡合状态时允许扭矩的传递，在非卡合状态时切断扭矩的传递。状态变更部(80)从平移部(50)受到轴向的力，能够变更离合器(70)的状态。在转子(23)与定子(21)之间产生的齿槽扭矩被设定为转子(23)能够相对于定子(21)在对任意的旋转位置静止的程度的大小。

关联申请的相互参照

本申请基于2019年7月26日提出的日本专利申请第2019－138331号以及2020年3月6日提出的日本专利申请第2020－038857号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及离合器装置。

背景技术

以往，已知一种离合器装置，通过将离合器的状态变更为卡合状态或非卡合状态而允许或切断第一传递部与第二传递部之间的扭矩的传递。

例如专利文献1所记载的离合器装置具备原动机、减速器、旋转平移部、离合器及状态变更部。原动机通过电力的供给而输出扭矩。减速器将原动机的扭矩减速并输出。从减速器输出的扭矩被输入到旋转平移部。状态变更部从旋转平移部受到轴向的力，能够将离合器的状态变更为卡合状态或者非卡合状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2015/068822号

发明内容

然而，在专利文献1的离合器装置中，在离合器的状态为卡合状态时等，停止向原动机的电力供给的话，则有经由状态变更部从离合器侧向旋转平移部作用轴向的力、经由减速器从旋转平移部侧向原动机传递扭矩的隐患。因此，原动机旋转，不能将离合器的状态维持为卡合状态，存在从卡合状态变化为非卡合状态的隐患。

为了即使经由状态变更部从离合器侧向旋转平移部作用轴向的力、原动机也不会旋转，考虑将减速器的负效率设定为0以下。然而，在该情况下，正效率也会恶化，因此原动机大型化，并且在离合器装置的工作时有可能需要大电力。

另外，也考虑通过向原动机持续供给电力来限制原动机的旋转，维持离合器的状态，但是在该情况下，有原动机的消耗电力增大的隐患。

本发明的目的在于提供能够以简单的构成维持离合器的状态的离合器装置。

本发明的离合器装置具备壳体、原动机、减速器、旋转平移部、离合器与状态变更部。原动机具有固定于壳体的定子以及被设为能够相对于定子相对旋转的转子，能够通过电力的供给从转子输出扭矩。减速器能够将原动机的扭矩减速并输出。

旋转平移部具有在被输入从减速器输出的扭矩时相对于壳体相对旋转的旋转部以及在旋转部相对于壳体相对旋转时相对于壳体沿轴向相对移动的平移部。

离合器设于被设为能够相对于壳体相对旋转的第一传递部与第二传递部之间，在卡合的卡合状态时允许第一传递部与第二传递部之间的扭矩的传递，在未卡合的非卡合状态时切断第一传递部与第二传递部之间的扭矩的传递。

状态变更部从平移部受到轴向的力，能够根据平移部相对于壳体的轴向的相对位置将离合器的状态变更为卡合状态或者非卡合状态。

在转子与定子之间产生的齿槽扭矩被设定为转子能够相对于定子在任意的旋转位置静止的程度的大小。因此，例如即使在因离合器的状态为卡合状态时使电力向原动机的供给停止等而经由减速器从旋转平移部侧向原动机传递扭矩，也能够限制原动机的旋转。由此，能够在抑制原动机的消耗电力的同时将离合器的状态维持为卡合状态。如此，本发明能够以简单的构成维持离合器的状态。