[发明专利]更新多个风力涡轮机设备的软件和/或固件

说明书

描述了一种更新风力涡轮机的多个设备（5、7、9、11）的软件和/或固件的方法，所述多个设备在通信网络（1）中连接到主计算设备（3），所述方法包括：在主计算设备（3）处获得（17）关于通信网络（1）的拓扑的信息；在主计算设备（3）处获得（19）更新包（13）；由主计算设备（3）按照拓扑导出的次序、特别地在外围处开始并且向内继续来触发（21）更新针对其存在更新包的所有设备。

技术领域

本发明涉及更新风力涡轮机的多个设备的软件和/或固件的方法，进一步涉及被适配成控制或执行该方法的计算设备，并且进一步涉及包括该计算设备的风力涡轮机。

背景技术

风力涡轮机可以包括运行用于操作的固件和/或软件的多个设备。随着软件和/或硬件进一步发展，设备需要不时地更新。风力涡轮机的控制系统可以例如包括主计算机和一系列外围设备，诸如I/O站、I/O模块、中枢控制器、转换器控制器和开关，它们全部通过网络（无线的或基于线缆的）被链接，并且出于冗余目的可以部分地基于环形网络。有时，需要利用新的软件或固件来升级或更新主计算机和外围设备。由于该过程会使得涡轮机停止，并且由此不产生任何功率，因此保持升级时间或更新时间尽可能短是至关重要的。

常规地，由于长时间持续的更新过程，风力涡轮机的空闲时间是长的。

因此，可能需要一种使得能够更新多个风力涡轮机设备的更新方法和计算设备，其中可以减少风力涡轮机的空闲时间，并且可以以可靠且快速的方式来执行软件和/或固件的更新。

发明内容

根据独立权利要求的主题可以满足该需要。从属权利要求描述了本发明的有利实施例。

根据本发明的实施例，提供了一种更新风力涡轮机的多个设备的软件和/或固件的方法，所述多个设备在通信网络中连接到主计算设备，所述方法包括：在主计算设备处获得关于通信网络的拓扑的信息；在主计算设备处获得更新包；由主计算设备按照拓扑导出的次序、特别地在外围处开始并且向内继续来触发更新针对其存在更新包的所有设备。

所述方法可以部分地由主计算设备来执行，并且部分地也可以由需要更新的设备来执行。软件可以包括控制软件和/或测量软件和/或处理软件。固件可以涉及输入输出模块、测量传感器、控制器等的控制。所述设备可以包括输入/输出模块、输入/输出站、开关、断路器、转换器等。

通信网络将所述设备中的每一个（不经由任何设备、经由一个或多个其他设备）通信地连接到主计算设备。通信网络的拓扑可以描述特别是关于主计算设备的通信网络的结构和通信网络内的不同设备的（相对）布置。一些设备可以直接连接到主计算设备，一些其他设备可以经由一个或多个仍其他设备间接连接到主计算设备。在所考虑的设备与主计算单元之间的设备越多，所考虑的设备在拓扑中或关于拓扑被布置得向外越远。特别地，所考虑的设备与主计算设备之间的距离可以被设想为反映（或对应于）连接所考虑的设备和主计算设备的链的长度，所述链不包括所考虑的设备与主计算设备之间的任何其他设备、包括所考虑的设备与主计算设备之间的一个或多个其他设备。所述链越长，所考虑的设备离主计算设备就越远。通信网络可以是基于以太网的、基于蓝牙的、或使用其他通信技术的。拓扑可以部分地是环形、星形或其混合。

可以经由另一个通信网络（诸如，互联网或其他）从外部服务器获得更新包。可以首先关于更新包属于或者更新包被定向到所述多个设备中的哪一个来分析更新包。此外，可以基于对相应软件和/或固件的已安装版本的分析以及将所述版本与更新包的版本进行比较来确定所述多个设备中的哪一个需要升级。

更新过程可以是有序的过程，其中首先，可以在实际开始触发更新或更新之前确定触发更新或更新所述设备的次序。触发更新（或更新）可以从通信网络的外围处开始，如由拓扑信息所导出的那样，这是因为离主计算设备向外最远的设备被首先触发用于更新，接着是被布置得越来越靠近主计算设备的设备。向内继续触发更新可能意味着从外围越来越朝向主计算设备靠近以用于更新相应设备。当更新被触发的次序是从拓扑导出的时候，与传统方法相比，可以加速整个更新过程。