[发明专利]中继装置、通信网络系统以及通信控制方法

说明书

具备连接于第一通信网络与通信协议不同于第一通信网络的第二通信网络之间的、接收保存有至少一个第一帧的第二帧的中继器，第一帧在第一通信网络下被发送，该第一帧具有包含控制信息的第一有效载荷、用于识别控制信息的第一数据ID以及表示第一有效载荷的数据长度的数据长度代码，第二帧在第二通信网络下被发送，该第二帧具有第一帧、表示包含第一帧的第二数据ID以及在位于比第一帧靠后方的位置的规定的保存区域中保存的固有数据，中继器在基于数据长度代码来识别第二帧中的第一帧时，以不对所述规定的保存区域内的数据进行帧识别处理的方式识别所述第一帧。

技术领域

本发明涉及一种经由通信网络进行数据的通信的中继装置、通信网络系统以及通信控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种车载网络系统，其具备对车载设备进行控制的多个ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)、将各ECU以能够相互通信的方式连接的CAN(Controller Area Network：控制器局域网)等车载网络以及对ECU间的通信进行中继的网关装置。该网关装置在以太网(Ethernet、注册商标)的数据帧的有效载荷内保存多个CAN的数据帧，以从与CAN连接的ECU向与利用不同于CAN的通信协议的以太网连接的ECU发送数据帧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2017/203902号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的车载网络系统中，关于保存于有效载荷(payload)内的多个CAN的数据帧，在各CAN帧中包含表示数据的长度的DLC。网关装置能够接收以太网的数据帧，并在以太网的数据帧的有效载荷中根据DLC来确定多个CAN的数据帧的分隔，由此逐个识别CAN的数据帧。然而，存在以下担忧：将以太网的数据帧中配置于后方的位置的数据误识别为CAN的数据帧。

本发明要解决的问题是提供一种在利用不同的通信协议的通信网络间进行数据的通信时防止帧的误识别的中继装置、通信网络系统以及通信控制方法。

用于解决问题的方案

本发明通过以下方式来解决上述问题：第二帧具有第一帧、第一数据ID以及在位于比第一帧靠后方的位置的规定的保存区域中保存的固有数据，中继器在进行基于第一帧的有效载荷的数据长度来识别第二帧中的第一帧的帧识别处理时，以不对保存区域内的数据进行帧识别处理的方式来识别第一帧。

发明的效果

根据本发明，能够防止帧的误识别。

附图说明

图1是应用了本发明所涉及的中继装置、通信网络系统以及通信控制方法的车载通信网络系统的结构图。

图2是示出CAN的数据帧的结构的说明图。

图3是示出CAN FD的数据帧的结构的说明图。

图4是DM的结构图。

图5是示出CAN FD的数据帧的结构的说明图。

图6是示出CAN FD的数据帧的结构的说明图。

图7是示出从与CAN总线连接的通信网络向与CAN总线连接的通信网络发送CAN帧的过程的时序图。

图8是示出从与CAN总线连接的通信网络向与CAN总线连接的通信网络发送CAN帧的过程的说明图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。