[发明专利]飞行时间量测电路及相关系统、电子装置及方法

权利要求书

1.一种飞行时间量测电路，用来量测脉冲产生单元所发射的第一光脉冲以及第二光脉冲从出发到目标物后，反射回所述飞行时间量测电路的时间间隔，其特征在于，所述飞行时间量测电路包括：像素阵列，包括m行×n列像素单元，其中m,n为正整数，且每一所述像素单元包括：

光敏传感器，用来在接收到所述第一光脉冲反射回所述飞行时间量测电路的第一反射光脉冲时，产生第一触发信号，以及在接收到所述第二光脉冲反射回所述飞行时间量测电路的第二反射光脉冲时，产生第二触发信号；

控制器，耦接至所述像素阵列以及脉冲产生单元，用来控制所述脉冲产生单元发射所述第一光脉冲及所述第二光脉冲，且所述控制器控制第a行所述像素单元在第一时间窗被使能以接收所述第一反射光脉冲，以及控制第a行所述像素单元在第二时间窗被使能以接收所述第二反射光脉冲，并通过m条行选择线中的第a条行选择线控制第a行所述像素单元中的每一像素单元输出所述第一触发信号及所述第二触发信号，所述第一触发信号及所述第二触发信号从第a行所述像素单元中的每一像素单元的输出端依序通过第(a+1)行到第m行所述像素单元，其中a为1到m中任一整数，且所述第一时间窗和所述第一时间窗的时间长度不相同；以及

时间数字转换器，包括：

n个时间数字转换单元，包括第1所述第一时间数字转换单元到第n所述第一时间数字转换单元，对应地耦接至第m行的第1到第n列所述像素单元的n个输出端，所述n个第一时间数字转换单元分别基于从第m行所述像素单元中的每一个的输出端所接收到的n个所述第一触发信号及n个所述第二触发信号进行时间数字转换，以相对应地得到n个第一转换结果及n个第二转换结果。

2.如权利要求1所述的飞行时间量测电路，其特征在于，所述第一时间窗的起点和所述第一光脉冲的发射时间点之间具有第一时间长度，所述第二时间窗的起点和所述第二光脉冲的发射时间点之间具有第二时间长度，其中所述第一时间长度小于所述第二时间长度。

3.如权利要求2所述的飞行时间量测电路，其特征在于，所述第一时间窗的终点和所述第一光脉冲的发射时间点之间具有第一三时间长度，所述第二时间窗的终点和所述第二光脉冲的发射时间点之间具有第四时间长度，其中所述第三时间长度等于所述第四时间长度。

4.如权利要求1所述的飞行时间量测电路，其特征在于，每一所述像素单元还包括：

开关，耦接于所述光敏传感器的一端与第一参考电压之间，所述开关受所述控制器的控制来导通以禁能所述像素单元或不导通以使能所述像素单元。

5.如权利要求4所述的飞行时间量测电路，其特征在于，每一所述像素单元还包括：

与门，具有第一输入端及第二输入端，所述第一输入端耦接至所述光敏传感器的所述一端，所述第二输入端耦接至所述m条行选择线的其中之一，所述与门的输出端产生输出结果并从所述像素单元的所述输出端输出。

6.如权利要求5所述的飞行时间量测电路，其特征在于，所述第一参考电压为接地电压，当所述开关导通时，所述与门的所述第一输入端为所述接地电压。

7.一种飞行时间量测系统，其特征在于，包括：

脉冲产生单元，用来发射多个光脉冲至目标物；以及

如权利要求1到6中任一项所述的飞行时间量测电路。

8.一种电子装置，其特征在于，包括：

如权利要求7所述的飞行时间量测系统。