[发明专利]飞行时间量测电路及其控制方法及电子装置

说明书

一种飞行时间量测电路(100,400,600)及相关控制方法及电子装置。飞行时间量测电路(100,400,600)包括像素阵列(102,602)、第一控制器(104)及时间数字转换器(106,406,606)。像素阵列(102,602)包括m行×n列像素单元(P11～P1n、P21～P2n、...Pm1～Pmn、P11'～P1n'、P21'～P2n'、...Pm1'～Pmn')。第一控制器(104)耦接至第1列像素单元(P11～Pm1、P11'～Pm1')中的每一个的第一缓冲器的输入端，且像素单元Pxy的第一缓冲器的输入端耦接至像素单元Px(y‑1)的第一缓冲器的输出端，x为1到m的整数，y为2到n的整数，其中在测试模式下，第一控制器(104)传送第一触发信号依序通过像素单元Pa1～Pan中的第一缓冲器Ba1～Ban，其中a为1到m中任一整数，当a小于m时，第一触发信号从像素单元Pa1～Pan的输出端到达像素单元Pm1～Pmn。

技术领域

本申请涉及一种飞行时间量测电路，尤其涉及一种可在测试模式下，取得内部时延信息的飞行时间量测电路，以及相关控制方法及电子装置。

背景技术

飞行时间量测技术包含直接飞行时间量测技术以及非直接飞行时间量测技术(也称为间接飞行时间测量技术)，其中直接飞行时间量测技术是利用发射一个光脉冲，之后测量反射光脉冲和发射光脉冲之间的时间间隔，就可以得到光的飞行时间，再用测得的飞行时间推算出深度信息。直接飞行时间量测技术的困难之处在于需要能分辨出非常精细的时间差，例如如果需要实现1.5厘米的测距精准度，则分辨率需要达到10皮秒。

然而，现实上在实现直接飞行时间量测技术时，各种非理想误差都可能会对测得的飞行时间贡献误差，因此如何提升精准度，已成为本领域亟需解决的问题之一。

发明内容

本申请的目的之一在于公开一种飞行时间量测电路及相关控制方法及电子装置，来解决上述问题。

本申请的一实施例公开了一种飞行时间量测电路，包括：像素阵列，包括m行×n列像素单元，其中m,n为正整数，且每一所述像素单元包括：光敏传感器；以及第一缓冲器，其中所述第一缓冲器使通过的信号延迟的时间为第一缓冲器时延；其中所述像素单元在一般模式下输出所述光敏传感器的传感结果，以及所述像素单元在测试模式下输出所述第一缓冲器输出的缓冲结果；第一控制器，耦接至第1列所述像素单元中的每一个的所述第一缓冲器的输入端，且第x行第y列所述像素单元的所述第一缓冲器的输入端耦接至第x行第y-1列所述像素单元的所述第一缓冲器的输出端，x为1到m的整数，y为2到n的整数，其中在所述测试模式下，所述第一控制器传送第一触发信号，使所述第一触发信号依序通过第x行的第1至第y列所述像素单元各自的所述第一缓冲器，当x小于m时，所述第一触发信号并进一步从第x行第y列所述像素单元的所述第一缓冲器的输出端经所述第x行第y列所述像素单元的输出端输出至第(x+1)行第y列所述像素单元，直到到达第m行第y列所述像素单元；以及时间数字转换器，包括：计数器，耦接至所述第一控制器，并依据参考时脉计数；n个暂存器，包括第1所述暂存器到第n所述暂存器，对应地耦接至第m行的第1到第n列所述像素单元的n个输出端，其中，第y所述暂存器基于从第m行第y列所述像素单元的输出端所接收到的所述第一触发信号来暂存所述计数器的第一计数值；以及第一起始时间暂存器，耦接至第1列的m个所述像素单元的m个所述第一缓冲器的输入端，用来接收所述第一触发信号，所述第一起始时间暂存器依据接收到的所述第一触发信号暂存所述计数器的第一起始时间计数值。