[发明专利]建筑机械

权利要求书

1.一种建筑机械，其具备：

车身；

作业装置，其安装在所述车身上；

操作装置，其用于操作所述车身和所述作业装置；

障碍物检测传感器，其检测存在于所述车身周围的障碍物；以及

控制器，其控制所述车身和所述作业装置的动作，

所述控制器在所述障碍物检测传感器检测到所述障碍物的情况下，执行对基于所述操作装置的操作量的动作进行限制的动作限制处理，

所述建筑机械的特征在于，

所述建筑机械具备：

吊具，其安装在所述作业装置上；以及

模式切换装置，其切换为使用所述吊具进行起吊作业的起吊作业模式，

在所述起吊作业模式时，在所述障碍物检测传感器检测到所述障碍物的情况下，所述控制器使所述动作限制处理无效，根据所述操作装置的操作量来控制所述车身或所述作业装置的动作。

2.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具备有效化装置，该有效化装置在所述起吊作业模式时向所述控制器输出用于使所述动作限制处理有效的有效化信号，

即使在所述起吊作业模式时，在输入了从所述有效化装置输出的所述有效化信号的情况下，所述控制器执行所述动作限制处理。

3.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具备：

载荷传感器，其检测对所述吊具施加的载荷；以及

姿势传感器，其检测所述作业装置的姿势，

即使在所述起吊作业模式时，在基于所述载荷传感器检测出的载荷值以及所述姿势传感器检测出的所述作业装置的姿势判定为未对所述吊具挂载吊物的情况下，所述控制器执行所述动作限制处理。

4.根据权利要求3所述的建筑机械，其特征在于，

在所述控制器中存储判定阈值，该判定阈值成为判定是否是未对所述吊具挂载所述吊物的状态的判定基准，

所述判定阈值是根据所述作业装置的姿势而变化的值。

5.根据权利要求1所述的建筑机械，其特征在于，

所述建筑机械具备检测所述作业装置的姿势的姿势传感器，

即使在所述起吊作业模式时，所述控制器也根据所述姿势传感器检测出的所述作业装置的姿势来执行所述动作限制处理。

6.根据权利要求5所述的建筑机械，其特征在于，

所述控制器在根据所述姿势传感器检测出的所述作业装置的姿势判定为所述吊具位于所述车身的接地面下方的位置时，即使在所述起吊作业模式时，也执行所述动作限制处理。