[发明专利]模拟哺乳动物大脑中关于视觉观察到的身体的运动的决策过程的系统

权利要求书

1.一种系统(1)，所述系统通过包括朝向模拟神经元结构的接口的模拟视觉路径来模拟哺乳动物大脑中关于与视觉观察到的身体的身体姿势相关的运动特性的决策过程，所述模拟视觉路径及其接口至少将所述观察到的身体的发光信息转换为光流数据流，所述光流数据流传递与所述视觉观察到的身体相关的视觉观察信息，并且可以在所述模拟神经元结构中处理所述视觉观察信息，

所述系统是前馈系统，并且从所述视觉观察到所述决策按层级包括：

-所述模拟视觉路径及其接口(3，3L，3R)，所述模拟视觉路径及其接口被配置为模拟眼睛以及所述至少一只眼睛上的最终眼科装置，

-模拟局部运动方向检测神经元结构(4，4L，4R)，用于通过感受野来检测运动方向，并且从所述接口接收光流数据流，

-模拟对立运动检测神经元结构(5，5L，5R)，用于检测至少与展开和收缩相关的对立运动，并且从所述模拟局部运动方向检测神经元结构接收光流数据流，

-模拟复杂模式检测神经元结构(6，6L，6R)，用于在整个视觉观察上并且根据所述整个视觉观察的时间期间的演变来全局地检测光流模式，并且从所述模拟对立运动检测神经元结构接收光流数据流，可检测的模式是原型模式，以及

-模拟运动模式检测神经元结构(7，7LR)，用于检测运动模式，并且从所述模拟复杂模式检测神经元结构接收光流数据流，并且提供关于运动特性的决策，

其中，所述模拟运动模式检测神经元结构(7，7LR)的神经元均包括遗忘能力，所述遗忘能力是延迟和所述神经元的活动的函数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述模拟对立运动检测神经元结构(5，5L，5R)进一步检测与旋转相关的对立运动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，在所述系统中进一步模拟所述系统的内部噪声，并且其中，噪声被添加到从所述模拟复杂模式检测神经元结构(6，6L，6R)输出的所述光流数据流。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述模拟局部运动方向检测神经元结构(4，4L，4R)被配置为检测感受野之间的二维空间中的运动方向，可检测的运动方向为上、下和左、右。

5.根据权利要求2结合权利要求1至4中任一项其他权利要求所述的系统，其中，所述模拟对立运动检测神经元结构(5，5L，5R)被配置为检测二维空间中的展开、收缩、顺时针旋转和逆时针旋转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述模拟复杂模式检测神经元结构(6，6L，6R)包括模拟神经元集合，并且被配置为在具有确定值的全局观察角度内检测二维空间中的原型模式，所述模拟复杂模式检测神经元结构的模拟神经元被分配给所述集合中的多个组(10，11)，所述组(10，11)的数量对应于所述系统能够提供的可能决策的数量，每一组包括在所述组内非对称地且侧向地连接在一起的模拟神经元。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中，所述模拟运动模式检测神经元结构(7，7LR)被配置为相互抑制的模拟神经元(12，13)网络，其中，具有最高兴奋性输入的模拟神经元以非线性且相互作用的操作抑制其他模拟神经元的活动，所述其他模拟神经元的活动未超过其定义的阈值。