[发明专利]光源驱动控制装置及方法在审
申请号: | 202080054983.0 | 申请日: | 2020-12-07 |
公开(公告)号: | CN114286950A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 李秀烈;李俊锡 | 申请(专利权)人: | 动运科学技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 韩国首尔市瑞草区南*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光源 驱动 控制 装置 方法 | ||
本发明涉及一种根据扩散器的状态或者被摄体靠近时,控制光源的驱动的装置及其方法,其为3D感测系统的光源驱动控制方法,所述3D感测系统,包括:光源,安装于PCB上;扩散器,通过支架进行固定,用于使从位于下方的光源输出的光扩散通过;光响应元件,安装于所述光源旁边的PCB上,响应于反射而来的光量,其中,包括:将根据光量变化的所述光响应元件的电压与用于检查所述扩散器是否损坏而设置的第一参考电压进行比较的步骤;以及根据所述比较结果,选择性地关闭控制用于驱动所述光源的驱动器的步骤。
技术领域
本发明涉及一种3D感测系统,尤其,涉及一种根据扩散器的状态,控制光源的驱动的装置及方法。
背景技术
随着对立体图像服务的关心度增加,正在开发并普及提供立体图像的设备。在实现立体图像的3D感测方式中,有立体显示(stereoscopic)方式、飞行时间测距(TOF:timeof flight)方式、结构光(structure light)方式等。
立体显示方式的基本原理是,将在人的左右眼中相正交排列的图像分离并输入,然后在人的大脑中将输入到左右眼的图像结合生成立体图像的方式。立体显示方式的3D相机存在由于两相机之间的组装误差而产生的质量问题降低3D质量,并降低高精度组装工艺及收率的问题。
另外,结构光(structure 1ight)方式,通过将编码有特定图案的激光束照射到对象上,并计算反射光的图案偏移(shift)量来获取对象的深度信息。这种方式一般采用定焦镜头和无源(passive)编码元件。因此,存在不能在根据各种环境改变分辨率的同时获取图像的缺点。
飞行时间测距(TOF:time of flight)方式是一种将光直接照射至被摄体,计算反射而来的反射光的时间,来获取对象的深度信息的方式。
在上述3D感测方式中,TOF方式由于计算量低而具有帧率(frame rate)高、覆盖区(footprint)小、生产成本相对较低、抗日光特性强等优点,因此备受关注。
TOF方式基本上进行以下过程;即将特定波长的光投射至被摄体,用光电二极管(D)或相机测量或拍摄从被摄体反射而来的相同波长的光,从而,提取深度图像。
由于在TOF方式中3D感测距离与光功率(optical power)成比例决定,因此,设备制造商通常会尝试通过增加驱动电流来增加光源(VCSEL)的功率。通常,应用TOF方式的3D感测系统具备将点光源变为面光源的扩散器(Diffuser)。
但是,当没有扩散器或如图1所示被损坏时,来自光源的激光直接照射到被摄体即人的眼睛或皮肤上,可能会造成受害,因此,需要研究新的方案。
现有技术文件
专利文件0001大韩民国专利公开第10-2017-0130203号公报
发明内容
技术问题
因此,本发明是针对上述必要性而创造的发明,本发明的主要目的在于,根据扩散器的状态控制光源的驱动,从而,可以最小化因光源的直接照射而引起的受害的3D感测系统的光源驱动控制装置及其方法。
此外,本发明的另一目的在于,提供一种当被摄体靠近时,可以最小化因从光源照射的光而造成被摄体损坏的3D感测系统的光源驱动控制装置及其方法。
技术方案
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