[发明专利]主机装置、运算处理装置、控制器、网络系统以及方法

说明书

本公开提供主机装置、运算处理装置、可编程逻辑控制器、网络系统以及方法，可抑制环形配线中的巡回数据的发生。多个从机包含成为环形配线的起点及终点的第一从机、以及连接在起点与终点之间的多个第二从机，环形配线可构成第一路径与第二路径，所述第一路径是各第二从机使从起点侧受理的数据巡回传输至终点侧的路径，所述第二路径是供各从机在与邻接从机之间的路径被切断时，使数据从自身装置回环。当路径从切断得到修复时，主机向实施回环的从机发送用于将第二路径切换为第一路径的指令，在从所述发送时经过了基于传播延迟时间的时间后送出数据。

技术领域

本公开涉及一种主机装置、运算处理装置、可编程逻辑控制器、网络以及方法。

背景技术

以往，已知有一种包含主机与从机的网络。例如，作为此种网络，已知有线形拓扑(line topology)(菊链)、树形拓扑(tree topology)、环形拓扑(ring topology)等。作为环形拓扑，例如提出有专利文献1(日本专利特开2016-119616号公报)中也公开的那样的环型网络系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2016-119616号公报

发明内容

发明所要解决的问题

作为环形拓扑之一的连接形态，提出有一种所谓的汇接点(junction)冗余化的环形配线，其通过环形配线将多个从机连接成环状，所述多个从机中的一个作为成为数据传输的起点或终点的汇接点(分支)而运行。

在汇接点冗余化环形配线中，通常，从主机的起点发送的数据经由多个从机而返回主机的终点。当配线被切断时，切断部位的从机实施回环(loop back)(折返传输)。发明人获得下述见解：当切断部位随后重新连接时，经回环的数据在环形配线中巡回，随后，当配线再次被切断时，巡回数据有可能会返回主机；以及对于主机而言，返回的巡回数据有可能造成误输入。

本公开的目的在于提供一种抑制环形配线中的巡回数据的发生的主机装置、运算处理装置、可编程逻辑控制器、网络以及方法。

解决问题的技术手段

本公开中，提供一种对连接于环形配线的多个从机装置进行管理的主机装置。多个从机装置包含成为环形配线的起点及终点的第一从机装置、以及连接在第一从机装置的起点与终点之间的多个第二从机装置，环形配线能够构成第一路径与第二路径，所述第一路径供各第二从机装置受理从起点侧到来的数据，并使所受理的数据巡回传输至终点侧，所述第二路径供各多个从机装置在与邻接的从机装置之间的路径被切断时，使数据从自身装置回环。主机装置包括指令部件，所述指令部件在路径从切断得到修复时，向实施回环的从机装置发送用于将第二路径切换为第一路径的指令，在从指令的发送时经过了基于环形配线的传播延迟时间的时间后，向环形配线送出数据。

根据所述公开，在环形配线从切断得到修复时，主机装置可根据基于传播延迟时间的时间，来预估在环形配线中指令到达相应的从机并通过执行所述指令而回环的第二路径切换为第一路径为止的所需时间，主机装置在经过了所述预估的时间的时机，向环形配线送出新的数据。其结果，所述送出的新的数据可利用第一路径来传输，从而能够抑制环形配线中的沿回环方向巡回的数据即逆巡回数据的发生。

所述的公开中，各从机装置具有连接与邻接的从机装置相连的路径的第一端口以及第二端口，各第二从机装置在构成第一路径时，利用第一端口来受理从起点侧到来的数据，并将所受理的数据从第二端口传输至终点侧，指令包含使来自所检测出的第一端口的数据受理成为可能的开启(open)指令以及使来自第二端口的数据受理成为可能的开启指令，指令部件根据切断路径在环形配线上的位置，来使第一端口的开启指令以及第二端口的开启指令的发送顺序不同。