[发明专利]经由红外投影来进行的交通工具引导

权利要求书

1.一种用于引导交通工具的系统，包括：

表面上的多个路径，其中，每个路径由与定义所述多个路径中的其它路径的光投影特性不同的光投影特性定义；

交通工具，其中，所述交通工具包括：

存储器，其存储一个或多个预期的光投影特性，所述一个或多个预期的光投影特性中的每个与控制动作相关联；

传感器，其配置成检测所述多个路径中的相应的路径的所述光投影特性；以及

控制器，其配置成基于与由所述传感器检测的所述光投影特性相关联的控制动作而沿着所述相应的路径控制所述交通工具。

2.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成基于输入而确定要将所述交通工具沿着所述多个路径中的哪个路径引导，其中，所述输入与具体光投影特性相关联。

3.根据权利要求2所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成在沿着所述多个路径中的所述路径移动期间接收所述输入，并且配置成通过改变与所述交通工具的移动相关联的预期的光投影特性来基于所述输入而改变要将所述交通工具沿着所述多个路径中的哪个路径引导。

4.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述相应的路径的所述检测到的光投影特性在沿着所述相应的路径的不同位置处改变成不同的所检测到的光投影特性。

5.根据权利要求4所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述不同的所检测到的光投影特性表示沿着所述相应的路径的对于所述交通工具的不同速度，并且，所述控制器配置成基于不同的所检测到的光投影特性而调整所述交通工具沿着所述相应的路径的速度。

6.根据权利要求4所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成基于对所述不同的所检测到的光投影特性中的一个或多个的改变而引起所述交通工具自旋。

7.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，还包括设置于所述多个路径中的不同路径上的多个交通工具，并且，所述多个交通工具的相应的控制器配置成同时地将所述多个交通工具在所述多个路径上引导。

8.根据权利要求1所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述多个路径中的所述相应的路径包括：中心部分，其包括第一光投影特性；以及所述中心部分侧面的第一部分，其包括第二光投射特性。

9.根据权利要求8所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述控制器配置成响应于检测到所述第二光投射特性而将所述交通工具引导回到所述多个路径中的所述相应的路径的所述中心部分。

10.一种用于引导交通工具的系统，包括：

表面上的多个路径，其中，每个路径由对应光投影的投影光特性定义；以及

多个交通工具，其中，所述多个交通工具中的每个交通工具包括：

传感器，其配置成检测所述多个路径中的相应的路径的一个或多个投影光特性；以及

控制器，其配置成基于由所述传感器检测的所述一个或多个投影光特性而沿着所述相应的路径控制所述交通工具；

其中，所述多个路径中的每个路径的所述投影光特性配置成将每个路径与所述多个路径中的其它路径区分。

11.根据权利要求10所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，每个交通工具配置成通过以下方式来沿着不同路径移动：对于当前正移动的所述多个交通工具中的每个给每个交通工具分配不同的光投影特性以遵循。

12.根据权利要求10所述的用于引导所述交通工具的系统，其中，所述多个交通工具的至少子集配置成通过以下方式来同时地沿着所述多个路径移动：将共同的光投影特性分配到所述多个交通工具的所述子集。