[发明专利]可变波纹管制造机

权利要求书

1.一种用于制造管材、特别是波纹管的波纹管制造机(10)，其包括：

至少两个旋转的成型爪系列，每个成型爪具有至少一个成型表面，其中在每种情况下，两个成型爪在所述波纹管制造机(10)的预定区域(A)中彼此靠置，使得它们的成型表面形成用于形成管材的形状，

至少一个更换装置(16、18)，其被设计为将对应的成型爪系列中的成型爪换成设置在分配给所述更换装置(16、18)的等待位置(WP1、WP2)的成型爪，

其中，所述更换装置(16、18)还被设计为在所述成型爪系列正在所述波纹管制造机(10)上前进时更换所述成型爪，并且

其中，所述波纹管制造机(10)还包括供应装置(30)，该供应装置被设计为从设置在以旋转的方式设置在所述波纹管制造机(10)上的所述成型爪系列外部的多个成型爪(36)中移除预定的成型爪并提供所述成型爪处于等待位置(WP1、WP2)的更换装置(16、18)，和/或移除设置在所述等待位置(WP1、WP2)的成型爪并将该成型爪供给到设置在以旋转的方式设置在所述波纹管制造机(10)上的所述成型爪系列外部的所述多个成型爪(36)。

2.根据权利要求1所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，设置在以旋转的方式设置在所述波纹管制造机(10)上的所述成型爪系列外部的所述多个成型爪(36)的设置区域特别是完全位于所述波纹管制造机(10)的由旋转的所述成型爪系列限定的部分之外，和/或位于所述波纹管制造机(10)的在垂直于所述成型爪系列的旋转平面的方向上设置在由旋转的所述成型爪系列限定的部分的上方和/或下方的部分之外。

3.根据权利要求1或2所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，所述供应装置(30)被设计为将从等待位置(WP1，WP2)移除的成型爪供给到储存位置(SP)，该储存位置被分配给设置在以旋转的方式设置在所述波纹管制造机(10)上的所述成型爪系列外部的所述多个成型爪(36)。

4.根据权利要求3所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，所述储存位置(SP)是用于对应类型的成型爪或储存装置(34)中的每个成型爪的单独储存位置(SP)。

5.根据权利要求3所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，对于由所述供应装置(30)从所述等待位置(WP1、WP2)移除并供给到设置在以旋转的方式设置在所述波纹管制造机(10)上的所述成型爪系列外部的所述多个成型爪(36)的所有成型爪，所述储存位置(SP)是储存装置(34)的相同位置。

6.根据权利要求5所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，为所述储存位置(SP)分配输送设备，该输送设备被设计为将由所述供应装置(30)提供到所述储存位置(SP)处的成型爪从所述储存位置(SP)输送走，和/或将成型爪从设置在以旋转的方式设置在所述波纹管制造机(10)上的所述成型爪系列外部的多个成型爪(36)输送到所述储存位置(SP)，使得这些成型爪能够从所述供应装置(30)移除。

7.根据前述任一项权利要求、可选地根据权利要求3所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，所述供应装置(30)包括至少一个机器人装置(30、32)，该机器人装置被设计为检测至少一个成型爪并使其在所述等待位置(WP1、WP2)和设置在以旋转的方式设置在所述波纹管制造机(10)上的所述成型爪系列外部的所述多个成型爪(36)、特别是所述储存位置(SP)之间移位。

8.根据权利要求7所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，所述机器人装置(30、32)被设计为能精确地沿着两条轴线、特别是沿着彼此垂直的两条轴线移位。

9.根据前述任一项权利要求所述的波纹管制造机(10)，

其特征在于，所述更换装置(16、18)还被设计为在所述成型爪的更换过程中与旋转的所述成型爪系列在所述更换装置(16、18)的区域中的位移(U)平行地移动，特别是以基本相同的速度移动。