[发明专利]使用UWB天线的位置测量装置

权利要求书

1.一种位置测量装置，包括：

第一UWB天线，被配置成向位于测量目标的UWB标签发送UWB信号或从所述UWB标签接收UWB信号；

第二UWB天线，被配置成接收从所述UWB标签输出的UWB信号；

第三UWB天线，被配置成接收从所述UWB标签输出的UWB信号；

信号处理模块，被配置成输出从所述第一UWB天线接收的UWB信号以及从所述第二UWB天线和所述第三UWB天线中的至少一个UWB天线接收的UWB信号；以及

位置测量模块，被配置成基于从所述信号处理模块输出的UWB信号来对所述测量目标的位置进行测量。

2.根据权利要求1所述的位置测量装置，其中，

所述位置测量模块包括：发射端、第一接收端和第二接收端；以及

所述信号处理模块包括：第一开关，被配置成响应于所述位置测量模块的控制信号，将所述第一UWB天线切换到所述发射端或所述第二接收端，以在所述第一UWB天线与所述位置测量模块之间形成发射路径或接收路径。

3.根据权利要求2所述的位置测量装置，其中，

当从所述位置测量模块接收到发射信号时，所述第一开关切换到所述发射端，以在所述第一UWB天线与所述位置测量模块之间形成所述发射路径。

4.根据权利要求2所述的位置测量装置，其中，

当从所述位置测量模块接收到接收信号时，所述第一开关切换到所述第二接收端，以在所述第一UWB天线与所述位置测量模块之间形成所述接收路径。

5.根据权利要求2所述的位置测量装置，其中，

所述信号处理模块包括：组合器，被配置成将从所述第二UWB天线接收的UWB信号与从所述第三UWB天线接收的UWB信号进行合并，以生成合并的UWB信号，并将所述合并的UWB信号发送到所述第一接收端。

6.根据权利要求2所述的位置测量装置，其中，

所述信号处理模块还包括：第二开关，被配置成响应于所述位置测量模块的控制信号，将所述第一接收端切换到所述第二UWB天线或所述第三UWB天线。

7.根据权利要求1所述的位置测量装置，其中，

所述信号处理模块包括：

功率放大器，被配置成对从所述位置测量模块输出的UWB信号进行放大；

第一低噪声放大器，被配置成对从所述第一UWB天线接收的UWB信号进行放大；

第一开关，被配置成响应于所述位置测量模块的控制信号，将所述第一UWB天线切换到所述功率放大器或所述第一低噪声放大器；以及

第三开关，被配置成响应于所述位置测量模块的控制信号，将所述第一低噪声放大器切换到所述位置测量模块的第二接收端，以及将所述功率放大器切换到所述位置测量模块的发射端。

8.根据权利要求7所述的位置测量装置，其中，

所述信号处理模块还包括：

第二低噪声放大器，被配置成对从所述第二UWB天线或所述第三UWB天线接收的UWB信号进行放大，并将放大后的UWB信号发送到所述位置测量模块的第二接收端；以及

第二开关，被配置成响应于所述位置测量模块的控制信号，将所述第二UWB天线或所述第三UWB天线切换到所述第二低噪声放大器。