[发明专利]对肉类中XR/MD不可检测的外来物体的检测

说明书

公开了一种检测系统(100)，该检测系统具有：背景部(102)，背景部与检测区域(104)相邻地布置；以及图像采集装置(106)，图像采集装置配置成从背景部和检测区域接收背景部电磁辐射(EMR)，检测区域构造和布置成接收用于输送到检测区域中的材料；其中，背景部具有由背景部发射率、背景部吸收率以及背景部反射率限定的背景部特性，背景部特性以EMR来与待输送到检测区域中的材料的材料EMR相匹配，材料具有由材料发射率、材料吸收率以及材料反射率限定的材料特性；并且其中，图像采集装置配置成当材料输送到检测区域中时，通过从材料EMR中扣除背景部EMR来检测位于材料内的外来物体。

技术领域

实施例可涉及一种检测系统，该检测系统具有与检测区域相邻地布置的背景部，其中，图像采集装置接收来自背景部和来自检测区域的电磁辐射，以识别穿过检测区域的外来物体。

背景技术

常规检测系统通常依赖于x射线(XR)技术或马氏距离(MD)技术，且能够检测广泛的污染物和其它与质量相关的不合格。然而，由于存在不能被XR技术或MD技术检测到的一些外来物体污染物，导致XR/MD不可检测的事件。XR/MD不可检测的事件对于在肉类处理系统中使用的检测系统(即，被检测的材料是肉类)是常见的。导致XR/MD不可检测的事件的外来物体可包括例如以下各项：纸板、来自衬垫和传送机的塑性材料、切割刀和钩子、个人防护装备(例如耳塞、手套以及发网)、口袋里的物品(包括钢笔、铅笔以及糖纸)等。这些事件给从事肉类处理的实体带来了巨大的成本和负担。

此外，在没有肉类流动的情况下(即，当没有肉类被传送，但是传送机正在运行，并输送无意中夹带在系统中的外来物体时)，常规系统无法检测到被传送穿过该系统的外来物体污染物。

弥补这些缺陷的已知手段是使用检测人员，在输送肉类穿过XR和/或MD检测器之前或之后，但在肉类进入绞磨机之前，检测人员对肉类进行目视检测。这类技术是劳动密集型的且效果有限，原因是检测人员受限于视觉检测，且只能看到肉的顶部层。然而，许多外来物体隐藏在肉类内部或者位于肉类下方，在肉类/传送机界面处。此外，在一段时间之后检测人员开始出现眼部/视觉疲劳，这进一步降低了检测人员识别外来物体的有效性。

可从DE 202006010023、EP 3242124、US 20150336135、US 20160263624以及WO2017048783了解已知的检测系统。已知的系统可受到限制，原因是它们不能有效且高效地检测XR/MD不可检测的事件。在没有肉类流动的情况下，已知的系统对被传送穿过处理系统的外来物体进行检测的能力也受到限制。

发明内容

实施例可涉及一种检测系统，该检测系统具有：背景部，背景部与检测区域相邻地布置；图像采集装置，图像采集装置配置成从背景部和检测区域接收背景部电磁辐射(EMR)，检测区域构造和布置成接收用于输送到检测区域中的材料。背景部具有由背景部发射率、背景部吸收率以及背景部反射率限定的背景部特性，背景部特性以EMR来与待输送到检测区域中的材料的材料EMR相匹配，材料具有由材料发射率、材料吸收率以及材料反射率限定的材料特性。图像采集装置配置成当材料输送到检测区域中时，通过从材料EMR中扣除背景部EMR来检测位于材料内的外来物体。

实施例可涉及一种材料处理系统，该材料处理系统具有传送系统，传送系统具有构造成承载材料的传送带，传送带包括出料传送带，出料传送带布置成使得材料将穿过检测区域下落并降落在出料传送带上。材料处理系统可包括检测系统，检测系统具有：背景部，背景部与检测区域相邻地布置；以及图像采集装置，图像采集装置配置成从背景部和检测区域接收EMR，检测区域构造和布置成接收用于输送到检测区域中的材料。背景部具有由背景部发射率、背景部吸收率以及背景部反射率限定的背景部特性，背景部特性以EMR来与待输送到检测区域中的材料的材料EMR相匹配，材料具有由材料发射率、材料吸收率以及材料反射率限定的材料特性。图像采集装置配置成当材料输送到检测区域中时，通过从材料EMR中扣除背景部EMR来检测位于材料内的外来物体。