[发明专利]用于基于光电二极管的检测的系统和方法

说明书

一种基于光电二极管的检测模块可包括至少一个用于检测光的光电二极管。所述基于光电二极管的检测模块还可包括灵敏度阻尼器，所述灵敏度阻尼器被配置为暂时降低所述至少一个光电二极管的灵敏度。所述基于光电二极管的检测模块还可包括控制器，所述控制器被配置为触发所述灵敏度阻尼器以将所述至少一个光电二极管的灵敏度降低到小于标称灵敏度阈值。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年8月6日提交的美国临时专利申请No.62/883,231的优先权。上述引用的申请通过引用整体上并入本文。

背景技术

I.技术领域

本公开总体上涉及激光雷达技术。

II.背景信息

随着驾驶员辅助系统和自主车辆的出现，汽车需要配备有能够可靠地感测和解释其周围环境的系统，包括识别可能会影响车辆导航的障碍物、危险、物体和其他物理参数。为此，已经提出了多种不同的技术，包括单独或以冗余方式操作的雷达、激光雷达、基于相机的系统。

驾驶员辅助系统和自主车辆的一个考虑因素是系统在不同条件下(包括雨、雾、黑暗、强光和雪)确定周围环境的能力。光检测和测距系统(激光雷达(LIDAR)，也称为光雷达(LADAR))是可以在不同条件下很好地工作的技术的示例，该技术通过用光照亮物体并用传感器测量反射脉冲，来测量到物体的距离。激光是可以在激光雷达系统中使用的光源的一个示例。与任何传感系统一样，为了使基于激光雷达的感测系统完全被汽车行业采用，系统应当提供可靠的数据，以使得能够检测远处的物体。然而，目前激光雷达系统的最大照明功率受到使激光雷达系统对眼睛安全的需要的限制(即，使得它们将不会损伤人眼，这种损伤会在投射的光发射在眼睛的角膜和晶状体中吸收时发生，而对视网膜造成热损伤。)

本公开的系统和方法针对在遵守眼睛安全规定的同时改进激光雷达系统的性能。

发明内容

在一个实施例中，基于光电二极管的检测模块可以包括至少一个用于检测光的光电二极管。所述基于光电二极管的检测模块还可以包括灵敏度阻尼器，所述灵敏度阻尼器被配置为暂时降低至少一个光电二极管的灵敏度。所述基于光电二极管的检测模块还可以包括控制器，所述控制器被配置为触发所述灵敏度阻尼器以将所述至少一个光电二极管的灵敏度降低到小于标称灵敏度阈值。

在一个实施例中，电光系统可以包括至少一个用于检测光的光电二极管。所述电光系统还可以包括灵敏度阻尼器，所述灵敏度阻尼器被配置为暂时降低至少一个光电二极管的灵敏度。所述电光系统还可以包括控制器，所述控制器被配置为触发所述灵敏度阻尼器以将所述至少一个光电二极管的灵敏度降低到小于标称灵敏度阈值。

在一个实施例中，用于控制电光系统的至少一个光电二极管的方法可以包括将所述至少一个光电二极管的灵敏度降低到小于标称灵敏度阈值。所述方法还可以包括通过所述至少一个光电二极管检测来自视场的光脉冲的反射。

前面的一般性描述和以下的详细描述仅仅是示例性和解释性的，并不是对权利要求的限制。

附图说明

合并到本公开中并构成本公开的一部分的附图图示了各种公开的实施例。在附图中：

图1A是图示与所公开的实施例一致的示例性激光雷达系统的图。

图1B是图示与所公开的实施例一致的、安装在车辆上的激光雷达系统的单个扫描周期的示例性输出的图像。

图1C是图示从与所公开的实施例一致的激光雷达系统的输出而确定的点云模型的表示的另一个图像。

图2A、图2B、图2C、图2D、图2E、图2F和图2G是图示根据本公开的一些实施例的投射单元的不同配置的图。

图3A、图3B、图3C和图3D是图示根据本公开的一些实施例的扫描单元的不同配置的图。