[发明专利]具有GPIO的微控制器系统

权利要求书

1.一种微控制器系统，其包括：

主微控制器单元；

另外的模块；以及

通用输入/输出，其中在第一状态下，所述通用输入/输出由所述主微控制器单元控制，并且在第二状态下，所述通用输入/输出由所述另外的模块控制；

其中所述主微控制器单元被布置成传输改变所述通用输入/输出的所述状态的选择信号。

2.根据权利要求1所述的微控制器系统，其包括多个另外的模块。

3.根据权利要求1或2所述的微控制器系统，其中所述另外的模块为从微控制器单元。

4.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其包括多个从微控制器单元和多个通用输入/输出，其中所述选择信号向一个从微控制器单元或所述多个从微控制器单元分配对所述多个通用输入/输出之一的控制。

5.根据权利要求4所述的微控制器系统，其中所述多个通用输入/输出的子集被排除在由所述多个从微控制器单元的子集进行的控制之外。

6.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中所述微控制器系统被布置成使得在所述微控制器系统启动时所述通用输入/输出处于所述第一状态。

7.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中所述选择信号被写入到至少一个通用输入/输出的寄存器字段。

8.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中当所述通用输入/输出处于所述第二状态时，所述从微控制器单元被布置成对所述通用输入/输出进行唯一控制。

9.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中所述从微控制器单元包括外围设备。

10.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中所述从微控制器单元包括多个外围设备。

11.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中所述从微控制器单元被布置成传输为外围设备分配对至少一个通用输入/输出的控制的额外选择信号。

12.根据权利要求1到10中任一项所述的微控制器系统，其中所述主微控制器单元被布置成传输直接分配对通用输入/输出的外围设备控制的选择信号。

13.根据权利要求1或2所述的微控制器系统，其中所述另外的模块是不与从微控制器单元相关联的外围设备。

14.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中所述通用输入/输出分配是动态的。

15.根据前述权利要求中任一项所述的微控制器系统，其中所述通用输入/输出用作时钟连接和/或数据连接。

16.一种控制微控制器系统的方法，所述方法包括：

使用主微控制器单元控制通用输入/输出；

将选择信号从所述主微控制器单元传输到通用输入/输出；以及

随后使用另外的模块控制所述通用输入/输出。

17.根据权利要求16所述的控制微控制器系统的方法，其中所述方法进一步包括传输用于分配所述通用输入/输出的选择信号，所述分配发生在初始配置期间。

18.根据权利要求16或17所述的控制微控制器系统的方法，其中所述方法进一步包括评估所述另外的模块是否安全。

19.根据权利要求16到18中任一项所述的控制微控制器系统的方法，其包括将所述选择信号写入到所述通用输入/输出的寄存器字段。

20.根据权利要求16到19中任一项所述的控制微控制器系统的方法，其中在随后使用所述另外的模块控制所述通用输入/输出时，所述另外的模块对所述通用输入/输出进行唯一控制。