[发明专利]致动器以及具备致动器的三腿件结构体

权利要求书

1.一种致动器，其特征在于，具备：

气缸，其与驱动用马达一起支承于支承板；

活塞，其以能够往复移动的方式配设在所述气缸内；

滚珠丝杠轴，其配设在所述气缸内且由所述驱动用马达驱动；

滑块，其与所述气缸内的所述滚珠丝杠轴的一端螺纹结合，并且与所述活塞的端部结合；

第一直线运动用轴承单元和第二直线运动用轴承单元，以能够移动的方式支承所述活塞，分别具有：轨道，其配设在所述气缸的一个端部的轴承壳体内且设于所述活塞并沿所述活塞的中心轴线延伸；以及引导块，其经由滚动体支承该轨道；以及

第三直线运动用轴承单元和第四直线运动用轴承单元，将所述滑块与所述活塞一起以能够移动的方式进行支承，分别具有：轨道基座，其配设在所述气缸内且设于该气缸的内周面并沿着所述活塞的中心轴线延伸；以及引导块，其经由滚动体支承该轨道基座，

所述第一直线运动用轴承单元和所述第二直线运动用轴承单元分别配设在所述活塞的外周部的圆周方向的位置上，并且所述第一直线运动用轴承单元和所述第二直线运动用轴承单元中的一方配设于该活塞的自重所作用的方向的位置，所述第一直线运动用轴承单元和所述第二直线运动用轴承单元中的另一方配设于与该活塞的自重所作用的方向正交的方向的位置，所述第三直线运动用轴承单元和第四直线运动用轴承单元分别配设在所述滑块的外周部的圆周方向的位置，并且所述第三直线运动用轴承单元和第四直线运动用轴承单元中的一方配设于该活塞的自重所作用的方向的位置，所述第三直线运动用轴承单元和第四直线运动用轴承单元中的另一方配设于与该活塞的自重所作用的方向正交的方向的位置。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述轴承壳体内的所述活塞的中心轴线的位置相对于所述气缸的中心轴线的位置在沿着半径方向的一个方向以预定距离偏心，从而第一直线运动用轴承单元和第二直线运动用轴承单元分别配设于所述轴承壳体内的面向沿着半径方向的一个方向的另一方向的位置。

3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述滚动体为滚珠。

4.一种三腿件结构体，其特征在于，具备致动器，该致动器构成为具备：

第一致动器，其是权利要求1所述的致动器、具有与该第一致动器的结构相同的结构的第二致动器、以及第三致动器；

第一致动器支承台，其经由万向接头以能够旋转的方式支承所述第一致动器；

第二致动器支承台，其经由万向接头以能够旋转的方式支承所述第二致动器；

第三致动器支承台，其经由万向接头以能够旋转的方式支承所述第三致动器；以及

移动底座，其经由万向接头分别以能够旋转的方式与所述第一致动器的活塞的前端部、所述第二致动器的活塞的前端部和第三致动器的活塞的前端部连结。