[发明专利]旋转检测器和具有该旋转检测器的电动机

说明书

旋转检测器对电动机的旋转轴的旋转量进行检测，其中，该旋转检测器具备：发电用磁体，其与旋转轴旋转一体地安装于旋转轴，并沿着外周方向具有4极以上的磁极；至少1个发电元件，其包括磁感应部和感应线圈；第1磁传感器；第2磁传感器；以及磁通控制构件，其通过旋转轴的旋转而与发电用磁体一起进行位置变化，且有时使第1磁传感器和第2磁传感器中的至少一者产生励磁电压，利用发电元件因发电用磁体的旋转而产生的电力，来驱动第1磁传感器和第2磁传感器。

技术领域

本公开涉及旋转检测器和具有该旋转检测器的电动机。本公开尤其涉及对电动机的旋转轴的旋转量进行检测的旋转检测器。

背景技术

以往，为了对电动机的旋转轴等的旋转位置和旋转量进行检测，广泛使用绝对编码器。绝对编码器以所确定的原点位置为基准对旋转位置和旋转量进行检测。在绝对编码器中，保持有原点位置的数据，因此在电源停止的情况下也不需要用于原点复位的位置调整等。

另一方面，在绝对编码器中，需要用于在电源停止时保持数据的备用电源。通常，电池用作备用电源。但是，需要定期更换电池，电池的维护费时费力。因此，提出了多种无电池的编码器。

例如，在专利文献1中公开了一种旋转检测器，该旋转检测器通过利用第1磁传感器和第2磁传感器对伴随着安装于旋转轴的磁体的旋转而发生的磁场的变化进行检测，从而检测磁体的旋转量，进而检测旋转轴的旋转量。该旋转检测器还具有第1磁感应部和第2磁感应部，将因伴随着磁体的旋转而发生的磁场的变化而在第1磁感应部和第2磁感应部产生的脉冲状的电力用作驱动电力(特别参照图15～图18)。

但是，在专利文献1所公开的以往的结构中，需要用于供给驱动电力的第1磁感应部和第2磁感应部，旋转检测器的小型化变得困难。

在该结构中，根据产生脉冲状的电力的时刻来进行旋转量的检测动作。因此，若出于某种原因没有产生脉冲、或脉冲值较小，则会产生繁琐的校正动作，旋转量检测的鲁棒性降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-105894号公报

发明内容

本公开是鉴于上述问题而完成的。本公开的目的在于提供一种结构简单且使旋转量检测的鲁棒性提高了的旋转检测器和具有该旋转检测器的电动机。

为了实现上述目的，本公开的旋转检测器是对电动机的旋转轴的旋转量进行检测的旋转检测器，其中，该旋转检测器具备：发电用磁体，其与旋转轴旋转一体地安装于旋转轴，并沿着外周方向具有4极以上的磁极；至少1个发电元件，其包括磁感应部和感应线圈；第1磁传感器；第2磁传感器；以及磁通控制构件，其通过旋转轴的旋转而与发电用磁体一起进行位置变化，且有时使第1磁传感器和第2磁传感器中的至少一者产生励磁电压，利用发电元件因发电用磁体的旋转而产生的电力，来驱动第1磁传感器和第2磁传感器。

本公开的电动机至少具备：转子，其具有旋转轴；定子，其与转子同轴且与转子隔开预定间隔地设置；以及旋转检测器，其安装于旋转轴。

根据本公开的旋转检测器，能够以简单的结构实现旋转检测器。根据本公开的旋转检测器，能够无电池地检测旋转轴的旋转量，能够提高旋转量检测的鲁棒性。根据本公开的电动机，能够实现能够将旋转状态控制为期望的状态的电动机。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的电动机的剖面示意图。

图2是从径向观察到的旋转编码器的示意图。

图3是从上方观察到的电路基板的示意图。

图4是从上方观察到的旋转板的示意图。

图5是信号处理电路的功能块的概略结构图。