[发明专利]产生用于开关驱动器的电动机电压

说明书

本发明涉及一种用于产生用于电气开关(1)的开关驱动器(5)的电动机(7)的电动机电压的方法和变流器(3)。在该方法中，从供应电压产生中间回路直流电压，并且通过中间回路直流电压的脉宽调制产生电动机电压。在此，预先给定针对中间回路直流电压的变化的公差范围，并且连续地测量中间回路直流电压的实际值。在首次测量实际值之后，将实际值存储在电压变量中。在每次进一步测量实际值之后检查，实际值与存储在电压变量中的值的偏差是否位于公差范围内，并且当实际值与存储在电压变量中的值的偏差位于公差范围之外时，将该实际值存储在电压变量中。在每次将实际值存储在电压变量中之后，计算脉宽调制的取决于该实际值的占空比，并且以该占空比执行脉宽调制。

技术领域

本发明涉及用于产生用于电气开关的开关驱动器的电动机的电动机电压的一种方法和一种变流器。

背景技术

诸如断路器或隔离开关的电气开关通常具有至少一个用于断开和接通电流路径的可运动的开关元件。为了运动开关元件，需要机械能，该机械能通常由电动机提供，该电动机直接地或通过传动装置驱动开关元件，或者为能量存储装置充电。例如使用具有能够由电动机张紧的弹簧的弹簧存储器作为能量存储装置。由于规范性规定和客户要求，电动机可用的供应电压非常多样化，不仅电压等级不同，电压形式(直流电压、单相或多相交流电压)也不同。为了能够在不同的供应电压下运行电动机，例如使用变流器，利用该变流器可以从相应的供应电压产生用于电动机的电动机电压。这样的变流器例如首先将供应电压转换为中间回路直流电压并且通过中间回路直流电压的脉宽调制产生电动机电压。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提出一种用于产生用于电气开关的开关驱动器的电动机的电动机电压的改进的方法和改进的变流器，以便能够灵活地从不同且变化的供应电压产生电动机电压。

根据本发明，上述技术问题通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利要求9的特征的变流器、具有权利要求13的特征的电气开关和具有权利要求15的特征的计算机程序来解决。

本发明的有利的设计方案是从属权利要求的主题。

在根据本发明的用于产生用于电气开关的开关驱动器的电动机的电动机电压的方法中，从供应电压产生中间回路直流电压并且通过中间回路直流电压的脉宽调制产生电动机电压。在此，预先给定针对中间回路直流电压的变化的公差范围，并且连续地测量中间回路直流电压的实际值。在首次测量实际值之后，将该实际值存储在电压变量中。在每次进一步测量实际值之后检查，实际值与存储在电压变量中的值的偏差是否位于公差范围内，并且当实际值与存储在电压变量中的值的偏差位于公差范围之外时，将该实际值存储在电压变量中。在每次将实际值存储在电压变量中之后，计算脉宽调制的取决于该实际值的占空比，并且以该占空比执行脉宽调制。

在根据本发明的方法中，因此通过中间回路直流电压的脉宽调制产生电动机电压，该中间回路直流电压从供应电压产生。在此，将脉宽调制的占空比适配于相应的供应电压，以便能够从不同且变化的供应电压产生电动机电压。然而，重新计算占空比需要相对高的计算功率。因此，本发明规定，仅在中间回路直流电压发生显著变化的情况下才重新计算占空比。为此，预先给定针对中间回路直流电压的变化的公差范围并且使用电压变量，在该电压变量中存储中间回路直流电压的测量值。仅当中间回路直流电压的当前实际值与存储在电压变量中的值的偏差位于公差范围之外时，才重新计算占空比。此外，在每次重新计算占空比时，将电压变量的值更新为中间回路直流电压的当前实际值。由此避免了在供应电压仅很小的变化的情况下重新计算占空比，并且因此有利地节省了用于重新计算占空比的时间和计算功率。

公差范围可以围绕存储在电压变量中的值对称地或不对称地预先给定。此外，可以通过实际值与存储在电压变量中的值的偏差的绝对值或相对值来预先给定公差范围的界限。