[发明专利]用于拖挂式汽车的牵引车的传感器装置和具有这种传感器装置的拖挂式汽车

说明书

本发明涉及一种用于拖挂式汽车(2)的牵引车(3)的传感器装置(1)，其具有支承装置(4)，在该支承装置上在车辆各侧(5、6)分别布置至少一个传感器(8、9)以用于监测拖挂式汽车(2)的周围环境，该传感器能在拖挂式汽车(2)直线行驶时缩入的位置和在拖挂式汽车(2)弯道行驶时伸出的位置之间移动。根据本发明，设有一个圆弧(12)，各传感器(8、9)能够沿该圆弧在缩入位置和伸出位置之间移动。本发明还涉及一种拖挂式汽车(2)，其具有包括这种传感器装置(1)的牵引车(3)和至少一个与该牵引车(3)连接的挂车(18)。

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1所述类型的用于拖挂式汽车的传感器装置。本发明还涉及一种根据权利要求6的具有这种传感器装置的拖挂式汽车。

背景技术

至少可半自主运行或行驶的载货汽车是发展越来越广泛的车辆自动化的当前追求的极具前途的(商业)应用之一。后勤和货物运输提供用于这种自行式载货汽车的大有创造力的市场，在这里，该市场多倍获利于更快速但也更安全的运输。自行式载货汽车一般包含两个主要组成部分，即牵引车和挂车。在此情况下，挂车可借助牵引车被牵引，使得挂车在与牵引车相应接合时可随之而动。另外，挂车可借助牵引车转向，即，牵引车规定了挂车所遵守的行车运动轨迹。牵引车通常很昂贵并且因此由后勤企业和/或队列管理企业维持。若牵引车应用领域(不算特殊应用)主要是储库和公共道路交通，则挂车通常又用于进行挂车的装载和/或卸载的任何地方。同样可以想到，挂车是自装载的，例如针对轨道交通和/或船舶交通。与之对应，挂车设计得特别结实耐用，因为它们经受很高的负荷，例如有着在轨道装载和/或船舶装载时或在相应的轨道运输和/或船舶运输时受损的风险。相应地存在以下要求，即，很简单和/或不太费力地安排挂车，尤其是保持没有易损的电子部件。

但鉴于此存在以下要求，即，很可靠地监测载货汽车或自行式载货汽车的周围环境，以有效防止或避免尤其在公共道路交通中的事故。图1为此示意性地示出一种典型场景，在此，例如具有牵引车101和挂车102的载货汽车100在城市环境中在高密度交通情况下进行车道变道。挂车102相应地跟随牵引车101，因此产生了司机无法看到的死角区域103，其既无法借助常见的后视镜装置、也无法借助常见的传感器104来监测。因为常见的传感器104固定或固定不动地被安装在载货汽车100、尤其是牵引车101的纵向侧105，由此，配属于常见的传感器104的感测区域106受到纵向侧105本身的限制。当其它的交通参与者、尤其是未受保护的交通参与者如行人107、骑车人等或其它汽车或轿车108驻留在死角区域103中时，它们既无法被载货汽车100的司机看到，也无法被常见的传感器104识别到，故例如当载货汽车100行驶或又起步时交通事故风险很高。

与此相应，迄今存在如下要求，即，监测这样的死角区域，使得在载货汽车与其它交通参与者之间的交通事故风险最小化。对此，例如DE 10 2014 006 961 A1提出一种车辆尤其是载货汽车，其具有摄像头-监视器系统作为后视镜替代系统，包括至少一个摄像头，其在车辆纵向上看指向后方地在两侧或在一侧借助摄像头支座被外设固定在车辆上，尤其是在载货汽车的司机室的前上角部区域中，其中，该摄像头支座具有可控的调节机构，借此，向后指的摄像头可以根据状况按照不同的间隔位置相对于车辆移位。但摄像头-监视器系统是特别占空间的，因为它沿着平行于车辆横向的直线从载货汽车的司机室平移伸出，以保持很小的弯道外侧的死角区域。由此，配备有摄像头-监视器系统的常见的载货汽车在宽度上“增大”，尤其是在参与公共道路交通期间。这就在载货汽车中通常本来就要利用最大允许结构宽度以便能特别高效地运输货物而言是不利的。

从DE 10 2016 209 927 A1中知道了一种用于车辆环境尤其是后视镜替代系统的监测装置，其具有可位置固定地连接至车辆的第一支承件、第二支承件、将第一和第二支承件相连的第一摆动机构和具有光轴的传感器单元，其中，第二支承件关于第一支承件通过第一摆动机构可被固定在至少一个规定的角位。第二支承件通过第二摆动机构连接至第三支承件，并且传感器单元安置在第三支承件中。