[发明专利]传送系统、自动存储和取回系统以及运输容器的方法

说明书

一种用于将容器运输到接入点以由人类和/或机器人操作者搬运容纳在容器中的物品的传送系统，该传送系统包括：传送轨道网格、传送车辆和容器接入站，该容器接入站包括延伸到接入点中的至少一条输送线。传送车辆被布置为用于将容器传送到至少一条输送线/从至少一条输送线接收容器，并且其中，至少一条输送线被布置为用于在传送车辆与接入点之间运输容器。本发明还涉及一种自动存储和取回系统以及一种将容器运输到接入点的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于在第一位置与作为接入点的第二位置之间运输存储容器的传送系统。接入点设置在具有至少一条输送线的容器接入站中。本发明还涉及一种包括传送系统的自动存储和取回系统和一种运输容器的方法。

背景技术

图1A和图1C公开了具有框架结构100的典型现有技术自动存储和取回系统1。图1B和图1D分别公开了操作图1A和图1C中公开的系统1的现有技术容器搬运车辆101。

框架结构100包括多个直立构件102和可选地支撑直立构件102的多个水平构件103。构件102、103通常可以由金属制成，例如挤压铝型材。

框架结构100限定了存储网格104，该存储网格104包括以行布置的存储列105，其中，存储容器106的存储列105(也称为箱)互相堆叠在另一个之上以形成叠层107。每个存储容器106通常可以容纳多个产品项目(未示出)，并且取决于应用，存储容器106内的产品项目可以是相同的或者可以是不同的产品类型。

存储网格104防止叠层107中存储容器106的水平运动，并引导存储容器106的垂直运动，但是在堆叠时通常不以其他方式支撑存储容器106。自动存储和取回系统1包括在存储104的顶部上以网格图案布置的轨道系统108，在该轨道系统108上操作多个容器搬运车辆200、300(如图1B和图1D所示)，以从存储列105升起存储容器106和将存储容器106下降到存储列105中，并且也将存储容器106运输到存储列105上方。构成网格图案的网格单元122中的一个的水平范围在图1A和图1C中由粗线标记。

每个网格单元122具有通常在30至150cm间隔内的宽度和通常在50至200cm间隔内的长度。由于轨道110、111的水平范围，每个网格开口115的宽度和长度通常比网格单元122的宽度和长度小2至10cm。

轨道系统108包括：第一组平行轨道110，其被布置为引导容器搬运车辆200、300跨框架结构100的顶部沿第一方向X运动；以及第二组平行轨道111，垂直于第一组轨道110布置以引导容器搬运车辆200、300沿垂直于第一方向X的第二方向Y运动。以这种方式，轨道系统108限定网格列，在该网格列上，容器搬运车辆200、300可在存储列105上方(即，在与水平X-Y平面平行的平面中)横向移动。

每个现有技术容器搬运车辆200、300包括车身和八个车轮201、301的车轮布置，其中，第一组四个车轮使容器搬运车辆200、300能够沿X方向横向移动，并且第二组其余四个车轮使容器搬运车辆200、300能够沿Y方向横向移动。车轮布置中的一组或两组车轮可被升高和降低，使得第一组车轮和/或第二组车轮可在任何一次与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆200、300还包括用于竖直运输存储容器106的提升装置(未示出)，例如从存储列105中升高存储容器106和将存储容器106降低到存储列105中。提升装置包括一个或多个夹持/接合装置(未示出)，其适于接合存储容器106，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301降低，使得可沿与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z调整夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置。