[发明专利]用于对电子医学图像进行处理以确定增强的电子医学图像的系统及方法

说明书

用于对来自医疗装置的电子图像进行处理的系统及方法包括：接收来自医疗装置的第一图像帧和第二图像帧，以及通过从第二图像帧中减去第一图像帧而确定感兴趣区域，该感兴趣区域与第一图像帧和/或第二图像帧中的视觉障碍相对应。基于与感兴趣区域相对应的第一图像帧的第一区域和与感兴趣区域相对应的第二图像帧的第二区域之间的比较，可将图像处理应用于第一图像帧和/或第二图像帧，并且第一图像帧和/或第二图像帧可提供用于显示给用户。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月22日提交的美国临时专利申请第62/890,399号的优先权，该专利申请的全部内容以引用的方式并入本文中。

技术领域

本公开的各种方面总体上涉及可用于计划和/或实施医疗手术的系统及方法。

背景技术

朝向提高医疗的有效性同时减少创伤和对患者的风险已取得了实质性进展。曾经需要开放性手术的许多手术现在可用微创技术完成，从而为患者提供较少的恢复时间和感染的风险。需要活组织检查、电刺激、组织消融、或者天生或外来物的去除的某些手术可经由微创手术而实施。

在泌尿外科的领域，例如肾结石或肾石(kidney stone)会在泌尿道中积聚并变得停留在肾中。肾结石是来自尿液的物质的沉积物，其通常是矿物质和酸式盐。虽然较小的结石可从身体中自然地穿过，但较大的结石则会需要手术干预用于去除。虽然开放性手术曾经是用于结石去除的标准治疗，但其他微创技术(如输尿管镜检查术及经皮肾镜取石术/肾镜碎石术(PCNL))已成为了更安全、有效的替代。另外，成像技术中的进展已了提高医学专业人员在手术之前和手术期间确认并定位结石的能力。不过，医学专业人员仍然必须对图像进行分析以判定结石的位置以及是否存在任何结石。此外，图像常常被阻碍、模糊不清并且/或者难以评价，从而使医学专业人员辨别任何结石的存在的任务具有挑战性。

本公开的系统、装置和方法可纠正部分的上述缺点，并且/或者解决现有技术其他方面的问题。

发明内容

此外，本公开的各实例涉及医疗系统及方法。本文中所公开的每个实例可包括结合其他公开实例的任一个实例所描述的一个或多个特征。

在一个实例中，本公开包括一种用于对来自医疗装置的电子图像进行处理的方法，该方法包括接收来自医疗装置的第一图像帧和第二图像帧，以及通过从第二图像帧中减去第一图像帧而确定感兴趣区域，该感兴趣区域与第一图像帧和/或第二图像帧中的视觉障碍相对应。基于与感兴趣区域相对应的第一图像帧的第一区域和与感兴趣区域相对应的第二图像帧的第二区域之间的比较，图像处理可应用于第一图像帧和/或第二图像帧，并且可提供第一图像帧和/或第二图像帧用于显示给用户。

在另一个实例中，本公开包括一种用于对来自医疗装置的电子图像进行处理的系统，该系统包括数据存储装置(其存储用于对电子图像进行处理的指令)和处理器(其构造成执行指令以实施用于对电子图像进行处理的方法)。该方法可包括接收来自医疗装置的第一图像帧和第二图像帧；以及通过从第二图像帧中减去第一图像帧而确定感兴趣区域，该感兴趣区域与第一图像帧和/或第二图像帧中的视觉障碍相对应。基于与感兴趣区域相对应的第一图像帧的第一区域和与感兴趣区域相对应的第二图像帧的第二区域之间的比较，图像处理可应用于第一图像帧和/或第二图像帧，并且可提供第一图像帧和/或第二图像帧用于显示给用户。

在另一个实例中，本公开包括存储指令的非瞬时性计算机可读介质，当这些指令被计算机执行时，使计算机执行对来自医疗装置的电子图像进行处理的方法。该方法可包括接收来自医疗装置的第一图像帧和第二图像帧，以及通过从第二图像帧中减去第一图像帧而确定感兴趣区域，该感兴趣区域与第一图像帧和/或第二图像帧中的视觉障碍相对应。基于与感兴趣区域相对应的第一图像帧的第一区域和与感兴趣区域相对应的第二图像帧的第二区域之间的比较，图像处理可应用于第一图像帧和/或第二图像帧，并且可提供第一图像帧和/或第二图像帧用于显示给用户。

附图说明