[发明专利]机翼展开启动器和锁定机制

权利要求书

1.一种机翼展开启动器，其配置用于从射弹的制导机翼的收起配置而启动展开，该机翼展开启动器包括：

鳍状体，其配置为通过展开弹簧从第一鳍状体位置旋转到第二鳍状体位置，当处于该第一鳍状体位置时，该鳍状体配置为将该制导机翼保持在其收起配置中，当从该第一鳍状体位置旋转到该第二鳍状体位置时，该鳍状体配置为释放该制导机翼并将展开能量从该展开弹簧传递到该制导机翼，从而有力地启动该制导机翼的展开；和

中心毂，其配置为通过毂致动器而围绕竖直毂轴线旋转，该中心毂包括朝向该鳍状体径向延伸的叶片，所述叶片配置为：当该中心毂处于第一毂方向时，将该鳍状体保持在该第一鳍状体位置，并且当该中心毂处于第二毂方向时，允许该鳍状体旋转到该第二鳍状体位置。

2.根据权利要求1所述的机翼展开启动器，其中该该鳍状体能枢转地安装到水平的启动器基板并在该启动器基板的上表面上方延伸，该鳍状体沿从该中心毂延伸至该鳍状体的偏移半径而从该中心毂径向偏移，该鳍状体配置为围绕垂直于该偏移半径的水平鳍状体轴线而旋转。

3.根据权利要求1所述的机翼展开启动器，其中，该展开弹簧是扭矩弹簧。

4.根据权利要求1所述的机翼展开启动器，其中，当该毂处于该第一毂方向并且该鳍状体处于该第一鳍状体位置时，该叶片与该鳍状体的径向向内的表面邻接接触，从而阻止该鳍状体旋转，并且当该中心毂处于该第二毂方向时，该叶片从该鳍状体旋转偏移，从而使该鳍状体能够从该第一鳍状体位置旋转到该第二鳍状体位置。

5.根据权利要求4所述的机翼展开启动器，其中，该叶片包括轴承或滚子，该轴承或滚子配置成，当该毂从该第一毂方向旋转到该第二毂方向时，抵靠该鳍状体的径向向内的表面滚动。

6.根据权利要求1所述的机翼展开启动器，其中，该鳍状体还包括锁定鳍状体凸片和展开鳍状体凸片，其配置为：

当该制导机翼处于其收起配置且该鳍状体处于该第一鳍状体位置时，该锁定鳍状体凸片与设置在该制导机翼中的对应的锁定机翼凹口相接合，由此该锁定鳍状体凸片与该锁定机翼凹口的相互接合限制了该制导机翼的展开；并且

当该鳍状体从该第一鳍状体位置旋转到该第二鳍状体位置时，该展开鳍状体凸片将展开能量从该展开弹簧传递到该制导机翼。

7.根据权利要求6所述的机翼展开启动器，其中，该锁定鳍状体凸片是该展开鳍状体凸片。

8.根据权利要求6所述的机翼展开启动器，其中，该锁定鳍状体凸片与该展开鳍状体凸片不同。

9.根据权利要求1所述的机翼展开启动器，其中，该制导机翼被包括在围绕该竖直毂轴线对称地定位的多个制导机翼中，并且其中，对于该制导机翼中的每一个，该机翼展开启动器包括对应的叶片、鳍状体和弹簧，配置成：当该中心毂处于该第一毂方向时，将该制导机翼保持在其收起配置，并且当该中心毂被该致动器旋转到该第二毂方向时，有力地启动该制导机翼的展开。

10.根据权利要求1所述的机翼展开启动器，其中，该致动器是电驱动致动器。

11.根据权利要求10所述的机翼展开启动器，其中，该致动器是旋转螺线管或直流电机，其通过连杆而连接到该中心毂。