[发明专利]具有改进的夹持行程的卡盘

权利要求书

1.一种用于夹持工件的卡盘，所述卡盘包括：

卡盘主体；

夹爪，所述夹爪连接到所述卡盘主体，用于沿着夹爪路径相对于所述卡盘主体在夹爪闭合方向和夹爪打开方向上做受限运动；

致动器主体，所述致动器主体连接到所述卡盘主体，用于沿着致动器路径相对于所述卡盘主体做受限运动；以及

滑块主体，所述滑块主体连接到所述卡盘主体，用于沿着滑块主体路径相对于所述卡盘主体做受限运动，

其中，所述滑块主体连接到所述夹爪，用于沿着“滑块主体相对夹爪”路径相对于所述夹爪做受限运动，并且

其中，所述滑块主体连接到所述致动器主体，用于沿着“滑块主体相对致动器主体”路径相对于所述致动器主体做受限运动。

2.如权利要求1所述的卡盘，其中：

在所述致动器路径与所述“滑块主体相对致动器主体”路径之间形成角度A；

在所述致动器路径与所述“滑块主体相对夹爪”路径之间形成角度J；并且

所述角度A小于所述角度J。

3.如权利要求2所述的卡盘，其中，在所述滑块主体路径与所述“滑块主体相对夹爪”路径之间形成角度S；并且

所述角度S在90°至135°之间。

4.如权利要求2所述的卡盘，其中，所述角度A在5°至40°之间。

5.如权利要求2所述的卡盘，其中，所述角度J在30°至60°之间。

6.如权利要求1所述的卡盘，其中：

所述夹爪包括第一夹爪，所述第一夹爪安装到所述卡盘主体，用于沿着第一夹爪路径相对于所述卡盘主体在第一夹爪闭合方向和第一夹爪打开方向上移动；

所述卡盘包括第二夹爪，所述第二夹爪安装到所述卡盘主体，用于沿着第二夹爪路径相对于所述卡盘主体在第二夹爪闭合方向和第二夹爪打开方向上移动；

所述滑块主体包括第一滑块主体；并且

所述卡盘包括第二滑块主体，所述第二滑块主体将所述第二夹爪与所述致动器主体相互连接，以便以沿着所述致动器路径的致动器主体运动与沿着所述夹爪路径的第二夹爪运动的比率将所述致动器主体在第一方向上的运动转换成所述第二夹爪在所述第二夹爪闭合方向上的运动。

7.如权利要求1所述的卡盘，其中，所述夹爪路径和所述致动器路径都是线性的。

8.如权利要求1所述的卡盘，其中，所述滑块主体路径、“滑块主体相对夹爪”路径和“滑块主体相对致动器主体”路径都是线性的。

9.如权利要求1所述的卡盘，其中，卡盘包括具有轴向通孔的通孔卡盘，所述轴向通孔被成形和构造成允许工件从所述卡盘的与所述夹爪所在位置相对的轴向侧馈送到所述卡盘中。

10.如权利要求1所述的卡盘，所述卡盘与工件加工机器相组合。

11.如权利要求10所述的组合，其中，所述工件加工机器是车床。

12.如权利要求1所述的卡盘，还包括配重，所述配重可移动地安装到所述卡盘主体，并相对于所述滑块主体设置为在所述卡盘旋转时向所述滑块主体施加径向向内的力。