[发明专利]接头装置

权利要求书

1.一种接头装置，具备：

第一部件；

第二部件；

将所述第一部件与所述第二部件连接且能够使所述第一部件与所述第二部件所成的角变更的连接部；以及

能够通过伸缩来变更所述第一部件与所述第二部件所成的所述角的伸缩装置，其中，

所述伸缩装置具备：

动力源；以及

传递所述动力源的动力的动力传递部，

所述动力传递部具备：

以第一变速比传递所述动力的第一动力传递路径；以及

以与所述第一变速比不同的第二变速比传递所述动力的第二动力传递路径。

2.根据权利要求1所述的接头装置，其中，

所述动力源输出旋转动力，

所述伸缩装置还具备运动转换机构，所述运动转换机构以能够传递动力的方式与所述动力传递部连接，并将从所述动力传递部输出的旋转动力转换为平移运动。

3.根据权利要求1或2所述的接头装置，其中，

所述伸缩装置还具备安装于所述动力源与所述动力传递部之间的断续机构，

所述断续机构具备：

安装于所述动力源与所述第一动力传递路径之间的第一断续机构；以及

安装于所述动力源或其他动力源与第二动力传递路径之间的第二断续机构。

4.根据权利要求3所述的接头装置，其中，

第一断续机构具备作为所述动力源侧的卡合件的第一卡合件以及作为所述第一动力传递路径侧的卡合件的第二卡合件，

第二断续机构具备作为所述动力源侧的卡合件的第三卡合件以及作为所述第二动力传递路径侧的卡合件的第四卡合件，

所述断续机构还具备工作件，

所述工作件配设为能够切换为使所述第一卡合件与所述第二卡合件成为连接状态且使所述第三卡合件与所述第四卡合件成为断开状态的第一状态、和使所述第一卡合件与所述第二卡合件成为断开状态且使所述第三卡合件与所述第四卡合件成为连接状态的第二状态。

5.根据权利要求4所述的接头装置，其中，

所述工作件通过平移运动来切换所述第一状态和所述第二状态，

所述伸缩装置还具备将从所述动力源输出的旋转动力转换为所述工作件的所述平移运动的第二运动转换机构。

6.根据权利要求5所述的接头装置，其中，

在所述动力源向第一方向旋转时，所述工作件在所述平移运动的平移方向上向一侧移动，

在所述动力源向与所述第一方向相反的一侧的第二方向旋转时，所述工作件在所述平移方向上向另一侧移动。

7.根据权利要求4所述的接头装置，其中，

所述工作件通过平移运动来切换所述第一状态和所述第二状态，

所述伸缩装置还具备：

与所述动力源不同的第二动力源；以及

将所述第二动力源的动力传递至所述工作件的第二动力传递部。

8.根据权利要求7所述的接头装置，其中，

所述工作件具备：

与所述第二动力传递部始终卡合的中间传递部件；以及

与所述中间传递部件一起进行所述平移运动的轴承，

所述轴承具备：

以不能旋转的方式支承于所述中间传递部件的外圈；

构成为与所述第一卡合件以及所述第三卡合件一体旋转的内圈；以及

配置于所述外圈与所述内圈之间，且允许所述外圈与所述内圈的相对旋转的滚动体。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的接头装置，其中，

所述工作件配设于能够切换为所述第一状态、所述第二状态以及第三状态，

所述第三状态为使所述第一卡合件与所述第二卡合件成为断开状态且使所述第三卡合件与所述第四卡合件成为断开状态的状态。