[发明专利]电动吸乳器

说明书

提供了一种电动吸乳器(10)，该电动吸乳器(10)包括真空源(100)，该真空源(100)具有带有电机(121)的真空泵(120)、和充气阀(150)。此外，控制器(110)控制真空(120)和充气阀(150)的操作。每个吸乳周期包括真空泵(120)的吸乳时段(PP)和充气时段(AP)，在该充气时段(AP)期间，充气阀(150)打开并且真空泵(120)不活动并且电机(120)关闭。驱动电路在控制器(110)的控制下为电机(121)提供电机电源电压。驱动电路(140)在电机电源电压关闭时检测电机(121)处的电动势感应电压。控制器基于检测到的感应电压来适配对真空泵(120)的操作的控制。

技术领域

本发明涉及一种电动吸乳器和一种控制电动吸乳器的方法。

背景技术

女性使用电动吸乳器从乳房中挤出乳汁以便在期望时间将乳汁喂给婴儿。吸乳器通常包括具有漏斗的吸乳套件，使用者的乳房被放置在该漏斗中。挤奶套件还包括可以让挤出的乳汁流入其中的瓶子或器皿。挤奶套件被耦合到真空源以实现乳汁挤出。真空源提供真空，该真空被应用于漏斗中的乳房以抽取乳汁。吸乳器可以包括两种操作模式，即，刺激模式和抽取模式。在刺激模式期间，刺激泌乳反射。当吸乳器被激活时，真空源(如真空泵)被激活并且产生真空。真空泵通常由电机激活。在抽取模式期间，真空泵的吸乳周期包括吸乳时段和充气时段。在吸乳时段期间，真空泵被激活，而在充气时段期间不被激活。由于吸乳器的使用者在乳汁抽取期间通常是不移动的，减少抽取乳汁的时间是需要重视的。控制刺激模式和抽取模式所需要的准确真空水平是困难的，因为可能难以确定准确的真空水平。

US 2004/127845 A1公开了一种具有其速度可以控制的电机的吸乳器系统。电机的速度可以在可用范围内进行编程。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电动吸乳器，该电动吸乳器能够进行快速高效的乳汁抽取。本发明的另一方面是提供一种电池寿命增加的电动吸乳器。

根据本发明的一个方面，提供了一种吸乳器，该吸乳器包括真空源，该真空源具有由电机操作的真空泵、和充气阀。此外，提供了控制器，该控制器适于控制真空泵和充气阀，例如在刺激模式和抽取模式下。驱动电路用于向电机提供电机电源电压以操作真空泵的电机，例如在刺激模式和抽取模式下，以用于乳汁抽取。吸乳周期可以包括吸乳时段和充气时段。当在吸乳周期期间电机电源电压关闭时，驱动电路用于检测电机处的电动势感应电压。控制器可以使用检测到的感应电压来调节电机和/或充气阀的控制。

使用这种吸乳器，可以增加电池驱动的电动吸乳器的电池寿命。

根据一个实施例，当输入电压关闭(降低到零)但电机的转子仍在转动时，生成电动势(EMF)感应电压。该电压可以用于例如确定先前电机速度。此外，电动势的确定可以用于决定何时再次激活电机。当存在一些电动势感应电压时，可以减少或实现电机的改进的斜升或启动。特别地，可以避免电机的启动时的高浪涌电流。此外，通过避免高电流，可以减少所需要的能量，从而增加电池驱动的电动吸乳器的电池寿命。

在真空源的电机停止(所施加的电压降低到零)之后，确定电动势感应电压。基于这个电压，可以导出电机已经以其运行的速度。感应电压越高，电机的先前速度越高。

根据本发明的实施例，控制器被配置为通过在驱动电路仍在检测电动势感应电压时向电机提供电机电源电压来重新激活真空泵。执行这个操作是为了在充气时段期间保持吸乳电机(缓慢)运行。这是有利的，因为在随后的吸乳时段中泵的启动更快。特别地，电机转速的斜升更快。这将导致真空值的增加，并且可以缩短吸乳时段。应当注意，从缓慢旋转模式启动电动泵比从完全静止模式启动要更容易和更快。这是特别有利的，因为如果电机处于完全静止模式，则可以避免在起点处的高浪涌电流。此外，可以避免吸乳电路启动时的高电流峰值，从而导致电池寿命增加。