[发明专利]车辆动力辅助驱动系统

说明书

本文提供了一种用于车辆(例如，自行车)的动力辅助驱动系统。该系统包括附接到车辆框架的驱动单元组件和具有输出轴的马达，以及与输出轴可转动地关联的驱动齿轮。该系统还包括从动单元组件，该组件包括被配置为附接到车辆的轮毂的从动齿轮，以及同轴附接到从动齿轮的制动盘。驱动齿轮可被配置为可操作地与从动齿轮配合，以将动力从马达传输至轮毂。制动钳可与驱动单元组件集成。该系统还可包括电池和速度控制器，其被配置为接收输入信号，以选择性地将来自电池的电力引导到马达，以通过驱动齿轮和从动齿轮驱动车轮。

相关申请交叉引用

本申请要求2019年9月3日提交的第62/895,286号美国临时申请的优先权，其整体通过引用并入本文。

技术领域

本技术一般涉及车辆的动力辅助系统，尤其是用于将动力从驱动单元传输到车辆(例如，自行车)的从动车轮的动力辅助系统。

背景技术

人力车辆(例如，自行车)可以包括由电动马达驱动的动力辅助系统，其使用户无需作出驱使车辆所需的全部动力。这种动力辅助系统可以提供一系列部分辅助，或者可以提供动力以完全驱使车辆而无需用户参与。这些系统通常通过驱动单元将动力输入到车辆传动系统的部件(例如，轮胎，轮毂，曲柄组等)中，而将动力辅助系统的其他部件安装到车辆的框架或其他部件上，从而集成到车辆中。

自行车的常规动力辅助系统包括中置驱动，毂驱动，和摩擦驱动系统。在常规的中置驱动动力辅助系统中，来自驱动单元的动力被转移到自行车的曲柄组，以通过传动系统驱动后车轮。中置驱动动力辅助系统通常很难改装到非动力辅助自行车上，如果动力辅助系统发生故障，可能会导致车辆无法操作。由于驱动单元作用于曲柄组，用户还必须与中置驱动系统协力踩下踏板。在毂驱动动力辅助系统中，来自驱动单元的动力被转移到自行车车轮的毂，以直接将动力递送到从动车轮，而无需通过车辆的传动系统进行转移。这种系统限制了齿轮传动和车轮大小选项，并包括具有高转动惯量的旋转质量，其对制动，加速，最高速度，和上坡功耗，以及无动力时自行车的可用性产生不利影响。在摩擦驱动动力辅助系统中，摩擦辊(roller)直接向从动车轮的轮胎提供动力输入。此类系统通常与重踏面轮胎(例如山地自行车轮胎)不兼容，受限于基于摩擦辊和轮胎之间的摩擦转移的扭矩量，并且由于摩擦损失而效率低下。

附图说明

图1A是具有根据本技术实施例配置的动力辅助驱动系统的车辆的左侧视图，图1B是该车辆的左后上等距视图。

图1C是图1A中细节边界内所示动力辅助驱动系统部件的放大左侧视图。

图2A是图1A–1C中动力辅助驱动系统的驱动单元组件和从动单元组件的分解等距视图，图2B和2C分别是驱动单元组件和从动单元组件的右上侧等距视图和右侧视图，图2D和2E分别是驱动单元组件的右下侧等距视图和左上侧等距视图。

图3A和3B是图2A–2E中驱动单元组件和从动单元组件的后视图。

图4A是图2A–2E中驱动单元组件的部分分解右侧视图，示出了快速连接系统，图4B和4C分别是连接前和连接后的快速连接系统的右侧视图。

图5是具有根据本技术实施例配置的动力辅助驱动系统的车辆的示意图。

具体实施方式