[发明专利]空中搬送车

说明书

空中搬送车(1)具备：升降部(10)，该升降部具有设有保持装置(11)的基部(10A)、安装有多个带(9)的每一个且经由防振部(40A、50A)从铅垂方向下方将基部(10A)以能够沿铅垂方向移动的方式支承的多个吊持部件安装部(40、50)、和将这些多个吊持部件安装部(40、50)各自与基部(10A)的相对位置关系固定的锁定机构(60)；以及控制器(67)，该控制器至少在升降部(10)的升降动作的一部分中使锁定机构(60)成为锁定状态，至少在主体部(4)的行进动作的一部分中将锁定机构(60)从锁定状态解除而使其成为非锁定状态。

技术领域

本发明的一个方面涉及空中搬送车。

背景技术

已知一种空中搬送车，具备：能够沿着轨道行进的主体部；和升降部，该升降部具有把持物品的把持部，并通过卷绕及放出多个吊持部件而相对于主体部升降。例如，专利文献1中公开了一种具备升降部的空中行驶车，该升降部具备设有把持部的基部、和经由防振部从铅垂方向下方将基部以能够沿铅垂方向移动的方式支承并固定吊持部件的吊持部件安装部。在专利文献1的空中行驶车中，能够减少在行进过程中传递到物品的振动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-145134号公报

发明内容

然而，在上述以往的空中搬送车中，尽管能够在行进过程中减少传递到物品的振动，但在使升降部向上下方向移动来移载物品时物品产生晃动，难以进行物品向移载位置的尤其是高度方向上的定位。

因此，本发明的一个方面的目的在于，提供一种在行进时减少传递到物品的振动、且容易进行移载时的定位的空中搬送车。

本发明的一个方面的空中搬送车具备能够沿着轨道行进的主体部、和具有把持物品的把持部且通过多个吊持部件而相对于主体部升降的升降部，上述空中搬送车具备：升降部，该升降部具有设有把持部的基部、安装有多个吊持部件的每一个且经由防振部从铅垂方向下方将基部以能够沿铅垂方向移动的方式支承的多个吊持部件安装部、和将这些多个吊持部件安装部各自与基部的相对位置关系固定的锁定机构；以及控制部，该控制部至少在升降部的升降动作的一部分中以成为使相对位置关系固定的锁定状态的方式控制锁定机构，至少在主体部的行进动作的一部分中以解除锁定状态而成为非锁定状态的方式控制锁定机构。

在该结构的空中搬送车中，在安装有吊持部件的吊持部件安装部与基部之间设有防振部。由此，利用防振部吸收行进时产生的振动，振动难以传递到物品。另外，至少在升降部的升降动作的一部分中锁定机构成为锁定状态，由此能够减少因上述防振部导致的晃动。由此，移载时的定位变得容易。其结果为，减少行进时传递到物品的振动，且容易进行移载时的定位。

在本发明的一个方面的空中搬送车中，也可以是，锁定机构具有：设于基部且相应于吊持部件安装部与基部之间的距离而可动的连动部；和将连动部切换为可动状态和不可动状态的切换部，切换部通过使连动部成为不可动状态而使锁定机构成为锁定状态，通过使连动部成为可动状态而使锁定机构成为非锁定状态。在该结构的空中搬送车中，通过对防振部中的吸收行进时的振动的动作的一部分进行限制及解除该限制，能够切换锁定状态与非锁定状态，因此能够将锁定机构设为简单结构。

在本发明的一个方面的空中搬送车中，也可以是，切换部是在施加电力时成为不可动状态、在无施加电力时成为可动状态的制动机构，把持部具备：爪部，该爪部通过成为闭状态而把持物品、且通过成为开状态而释放物品的把持；驱动部，该驱动部对爪部进行开闭；和制动机构，该制动机构在无施加电力时将爪部的开闭锁定、在施加电力时解除爪部中的锁定。在该结构中，不会对锁定机构所具有的制动机构和把持部所具有的制动机构这两个制动机构同时施加电力，因此能够抑制耗电。