[发明专利]激光扫描仪

权利要求书

1.一种激光扫描仪(1)，包括：

外壳(23)，

激光发射器(11)，其包括用于发出发射光束(12)的发射孔径(S)，

激光接收器(16)，用于接收由环境(12)反射的发射光束(12)，作为接收光束(15)，以及

光束偏转装置，所述光束偏转装置以安装在可旋转轴(3)上的反射镜锥体(2)的形式位于所述发射和接收光束的光束路径中，其中所述反射镜锥体的锥体轴线形成旋转轴线(2')，并且所述反射镜锥体的倾斜于所述旋转轴线(2')的各个锥体侧面每一个形成反射镜镜面(7-10)，

所述激光发射器(11)和所述激光接收器(16)各自基本上平行于所述反射镜锥体(2)的所述旋转轴线(2')指向所述反射镜锥体(2)，以及

所述激光接收器(16)具有至少一个会聚透镜(20)，其在接收光束路径中布置在所述反射镜锥体(2)的下游，

其特征在于

在所述会聚透镜(20)与所述反射镜镜面(7-10)重叠的区域中，在所述旋转轴线(2')的方向上观察的所述会聚透镜(20)在面积比较上至少是与在所述旋转轴线(2')的方向上观察的所有反射镜镜面(7-10)中的最大反射镜镜面的两倍一样大。

2.根据权利要求1所述的激光扫描仪，其特征在于，在所述会聚透镜(20)与所述反射镜镜面(7-10)重叠的区域中，在所述旋转轴线(2')的方向上观察的所述会聚透镜(20)在面积比较上大约是与在所述旋转轴线(2')的方向上观察的所有反射镜镜面(7-10)中的最大反射镜镜面的两倍一样大。

3.根据权利要求1或2所述的激光扫描仪，其特征在于，所述会聚透镜由会聚透镜(20)和光阑(22)形成，所述会聚透镜在所述旋转轴线(2')的方向观察近似为圆形，所述会聚透镜的光轴位于所述旋转轴线(2')上，所述光阑布置在所述会聚透镜(20)的上游。

4.根据权利要求3所述的激光扫描仪，其特征在于，所述反射镜锥体(2)具有四个反射镜镜面(7-10)，并且所述光阑(22)在所述旋转轴线(2')的方向上观察具有半圆形形状。

5.根据权利要求1或2所述的激光扫描仪，其特征在于，所述会聚透镜由会聚透镜(20)形成，所述会聚透镜在所述旋转轴(2')的方向观察近似为扇形，所述会聚透镜的光轴位于所述旋转轴线(2')上。

6.根据权利要求5所述的激光扫描仪，其特征在于，所述反射镜锥体(2)具有四个反射镜镜面(7-10)，并且所述会聚透镜(20)在所述旋转轴线(2')的方向上观察具有半圆形形状。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光接收器(16)包括接收元件(21)，所述接收元件优选地以光电倍增器或雪崩光电二极管的形式布置在所述会聚透镜(20)的焦点中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光发射器(11)包括位于所述反射镜锥体(2)和所述激光接收器(16)之间的所述接收光束路径中的偏转镜(19)，以及指向所述偏转镜(19)并位于所述接收光束路径外部的激光器(18)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光发射器(11)指向所述反射镜锥体(2)的锥体底部侧边缘区域(30)。

10.根据权利要求9所述的激光扫描仪，其特征在于，所述激光发射器(11)的发射孔径(S)在一反射镜镜面(7-10)的水平处的直径(D_S)小于该反射镜镜面(7-10)在所述边缘区域(30)中的周向范围(L_U)的四分之一，并且优选地小于八分之一。