[发明专利]在基于以太网的网络中进行时间同步的方法

说明书

本发明公开了一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法，所述网络具有至少一个主控网络用户和从属网络用户，所述方法包括用于由所述主控网络用户发送第一电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的本地系统时间的第一接收时间值接收所述第一电报并且存储所述第一接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第一接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户发送第二电报的步骤，其中所述从属网络用户在所述从属网络用户的所述本地系统时间的第二接收时间值接收所述第二电报并且存储所述第二接收时间值，用于由所述主控网络用户读取所述第二接收时间值的步骤，用于由所述主控网络用户从所述接收时间值来计算所述从属网络用户的所述本地系统时间的速度参数的步骤，以及用于将所述速度参数传输给所述从属网络用户的步骤。

技术领域

本发明涉及一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法。

本专利申请要求德国专利申请DE 10 2019 125 529.5的优先权，其公开内容通过引用结合在本文中。

背景技术

数据网络是现有技术中已知的。根据现有技术的有线数据网络通常基于以太网标准。上位概念“工业以太网”在现有技术中已知为用于将工业制造和自动化技术中的设备互联的以太网数据网络。此类数据网络例如可以基于以太网控制自动化技术(EtherCAT)标准。此类数据网络还可以称为现场总线。

对于某些控制任务而言必需的是，所有参与此控制任务并且经由现场总线互联的设备都使用相同的时间。在此例如可能要求各个设备的时间应互相偏差最多1μs。为了保证这一点，已知的是，在现场总线中执行循环的时间同步。

在根据现有技术的具有时间同步的基于以太网的网络中已知的是，在网络的初始化阶段期间执行多达数千个同步步骤，以便在调节意义上使网络的各个用户的计时器的行进速度匹配于预先给定的参考值。

US 2017/0346588 A1描述了一种用于对网络用户的时钟进行同步的方法，这些网络用户分别具有至少一个时钟。借助于多个同步消息来进行同步。

US 2017/0195109 A1描述了一种用于时钟同步的方法，其中基于所测量的传输时间和接收时间来获取时钟偏移。

公开文件HYUNTAE CHO等人“Implementation of a PTP Bridge to Extend IEEE1588to Zigbee Networks(实现PTP桥以将IEEE 1588扩展到紫蜂网络)”,COMPUTER ANDINFORMATION TECHNOLOGY(CIT),2010IEEE 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON,IEEE,PISCATAWAY,NJ,USA,2010年6月29日(2010-06-29),第2604-2611页,XP031757844,ISBN:978-1-4244-7547-6“IV.EXPERIMENT AND PERFORMANCE EVALUATION(实验和性能评估)”部分描述了一种借助于PTP桥将IEEE-1588协议扩展到紫蜂网络上的可能性。

US 2011/170534 A1描述了一种带有至少两个单元的设备，所述两个单元可以经由IEEE-1588协议来同步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在基于以太网的网络中进行时间同步的方法。这个目的通过一种具有独立权利要求特征的方法来实现。在从属权利要求中给出了不同的改进方案。