[发明专利]用于定制牙科对象的即时自动化设计的方法、系统和设备

说明书

本发明的实施例提供了根据需要实时地提供定制的、临床相关的设计的方法、系统、设备和软件，例如，用于至少单个牙齿替代疗法的治疗计划/解决方案，以使得能够立即确认特定于患者的治疗解决方案的有效性和执行。机器学习算法用在用于自动化修复体设计的计算机实施方式的方法或系统中。修复体设计包括诸如牙冠和基台之类的修复性元件的设计。提供了用于在数字处理器上执行时执行方法的软件。还包括修复性元件的制造。

技术领域

本发明涉及用于自动化修复体设计的计算机实现的方法或系统。本发明可以将机器学习算法用于计算机实现的自动化修复体设计方法或系统。修复体设计包括修复性牙科对象的设计，诸如用于植入物的基台或牙冠或用于牙根的牙冠。提供了用于在数字处理器上执行时执行这些方法的软件。修复性牙科对象的制造也包括在本发明的范围内。

背景技术

用于基于植入物的单颗牙齿置换治疗的修复和手术计划的设计建议通常是在牙科实验室或牙医办公室使用基于桌面的牙科CAD/CAM软件生成的。计划通常由牙科技师和/或临床医生使用这个软件手动生成。在一些情况下，牙科技师和/或临床医生在计划上进行协作，以实现符合临床医生和患者的治疗解决方案期望的临床相关设计。这个生成、审查和接受定制单颗牙齿置换计划的过程至少需要几个小时到几天或更长的计时时钟时间。

可替代地，采用模拟印模(来自由实验室或集中制造商已扫描的患者口腔印模的铸造模型)或数字印模(口腔内扫描)，并将扫描数据作为下订单的一部分传送到集中的设计和制造中心。设计提议由传统方法初始化，并且通常由基台设计技术人员(ADT)进行必要的审查和调整。然后可以使用各种二维和三维查看和编辑桌面或基于Web的软件应用与下订单的一方共享设计方案。在批准计划之前，客户可以有机会审查和改变设计方案。与基于桌面的CAD/CAM软件的情况一样，从收到模型或扫描数据到收到设计方案所用的计时时钟时间从几个小时到几天不等。此外，当前具有集中制造组织的工作流程要求治疗解决方案提供商使用各种不同的软件和系统，以获得针对患者的设计方案。这些电子环境中的一些没有完全集成或连接，这使得使用完整的工作流程从可用性的角度来看是一个挑战。

对于上面列出的任一种情况，目前牙齿置换治疗解决方案提供商总是会在他们收集的输入数据(即，数字印模或模型的扫描)和他们需要的输出(即，特定于患者的治疗解决方案提议)之间遇到明显的延迟。

输入和输出之间的延迟是治疗解决方案提供商沮丧和价值损失的主要来源。在一些情况下，在患者离开办公室数小时或数天之后确定需要附加的模拟或数字印模。这种“返工”要求附加的患者就诊，治疗解决方案提供商无法为此收费。

目前，治疗解决方案提供商必须在生成或接收来自其内部系统或其集中制造商的患者特定设计建议之前指定治疗解决方案的细节。照此，仅以串行或迭代方式提供替代处理解决方案。在一些情况下，当前的工作流程需要数小时甚至数天才能达到满足所有临床、成本和其它要求的针对患者的治疗解决方案。

在这个延迟时段期间，寻求牙齿置换的患者通常至少有一些不适或不便。

当前的“一日换牙”系统无法提供优质的、高度美观的患者专用牙齿置换解决方案。

即使随着数字牙科技术的进步，以全自动方式创建适合特定患者牙齿的定制牙科修复体对象(例如，牙基台和牙冠)仍然是个非常具有挑战性的问题。大多数牙科设计软件为用户提供了设计感兴趣的牙科对象的起点和一组允许修改或调整所提供的初始设计的工具。为了尽量减少用户手动调整的工作量，重要的是能够提供尽可能适合给定患者牙列环境的初始设计。这可能要求一些牙科临床知识。设计和实现计算机化的算法以自动创建这种牙科对象将是一个非常复杂且具有挑战性的过程，但其有效性会因开发过程中投入的工作量而异。