[发明专利]用于紧固组织的系统和装置

说明书

一种内窥镜组织紧固装置可以包括主体，其具有第一部分和与所述第一部分并排布置的第二部分。第二部分可以向第一部分的远侧延伸并且可以终止于主体的远端面中。装置还可以包括组织紧固组件，其具有紧固头，紧固头具有近端和远端。紧固头可以在紧固头的近端和远端之间的位置处偏转。组织紧固组件可以接收在主体的腔内。此外，主体可以在非铰接形态和铰接形态之间移动。在铰接形态中，主体的第二部分的中心纵向轴线可以基本上平行于组织紧固组件的中心纵向轴线。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年7月10日提交的美国临时申请号62/872,481的优先权的权益，其通过引用整体并入本文。

技术领域

本发明的各个方面总体上涉及组织紧固。更具体地说，除了其他方面之外，本发明的至少某些实施例涉及用于操纵内窥镜组织紧固装置和紧固组织的系统、装置和相关方法。

背景技术

组织紧固(例如，缝合)用于许多腹腔镜手术中。这些手术通常涉及切除组织的部分或切片，接下来是使用缝合钉进行闭合。常见手术的一个示例是结直肠吻合术。在医师使用腹腔镜和内窥镜平台进行手术的混合外科手术中，通常使用刚性缝合器。线性缝合器包括长的刚性构件，这些构件无法在不对组织造成创伤的情况下通过曲折的解剖结构进行导航。医师也正在转向内窥镜、门诊手术，这将需要内窥镜缝合。

出于上述考虑，本发明的改进可能是有用的。

发明内容

本发明的各方面除了其他之外涉及用于紧固组织的系统、装置和方法，例如，具有缝合能力的柔性内窥镜平台。本文所公开的各方面中的每一个可以包括结合其他所公开方面中的任一个描述的特性中的一个或多个。

在一个示例中，一种内窥镜组织紧固装置可以包括主体，其具有第一部分和与第一部分并排布置的第二部分。第二部分可以向第一部分的远侧延伸并且可以终止于主体的远端面中。装置还可以包括组织紧固组件，其具有紧固头，紧固头具有近端和远端。紧固头可以在紧固头的近端和远端之间的位置处偏转。组织紧固组件可以接收在主体的腔内。此外，主体可以在非铰接形态和铰接形态之间移动。在铰接形态中，主体的第二部分的中心纵向轴线可以基本上平行于组织紧固组件的中心纵向轴线。

内窥镜组织紧固装置的示例可以包括下列特征中的任一个或多个。腔可以终止于远端面的近侧。第一部分的横截面可以是圆形的，并且第二部分的横截面可以是D形的。组织紧固组件可以包括柔性形态和稳定形态。在主体的铰接形态中，组织紧固组件可以布置在柔性形态中。在稳定形态中，组织紧固组件的紧固头可以向主体的远端面的远侧延伸。在稳定形态中，组织紧固组件的紧固头可以沿着在紧固头近侧的铰接接头铰接，使得组织紧固组件的中心纵向轴线可以朝向或远离主体的第二部分的中心纵向轴线移动。组织紧固组件可以包括缝合钉匣，并且在柔性形态中，在所述位置的远侧的缝合钉匣至少一部分可以相对于在所述位置近侧的缝合钉匣的另一个部分偏转。缝合钉匣可以包括在缝合钉匣的近端和在缝合钉匣的远端之间的至少一个柔性接头。支撑件可以沿着主体的第二部分定位，并且在铰接形态中，组织紧固组件的远端可以接收在支撑件内。组织紧固组件的至少一部分可以相对于支撑件轴向移动。在稳定形态中，组织紧固组件的柔性连接件可以接收在支撑件内并且可以由支撑件防止其挠曲。组织紧固组件可以包括经由柔性连接件联接到铰接接头的护套，柔性连接件可以包括在其中的至少一个凹口，并且组织紧固组件可以包括在铰接接头远侧的缝合钉匣。稳定器可以可移动地联接到组织紧固组件的缝合钉匣，在第一位置中，稳定器可以允许缝合钉匣沿着缝合钉匣的接头弯曲，并且在稳定形态中，稳定器可以跨越缝合钉匣的接头，以防止缝合钉匣沿着接头弯曲。

在另一个示例中，一种内窥镜组织紧固方法可以包括铰接具有腔的内窥镜组织紧固装置，其具有至少部分地接收在腔内的组织紧固组件；并且将组织紧固组件从柔性形态转换至稳定形态，其中在柔性形态中，组织紧固匣的第一部分可相对于组织紧固匣的第二部分移动，并且其中在稳定形态中，防止组织紧固匣的第一部分相对于组织紧固匣的第二部分移动。另外地，该方法可以包括从组织紧固匣射出一个或多个组织紧固件以紧固组织。