[发明专利]使用定向光源的基于闪光的注视跟踪

权利要求书

1.一种方法，包括：

在具有处理器的电子设备处：

经由光源产生光束，其中所述光束随时间在多个方向上移动，并且当在所述多个方向中的第一方向上产生所述光束时，

在传感器处接收来自眼睛的一部分的反射；基于由所述传感器产生的数据来确定所述反射的第二方向；

基于所述光束的所述第一方向和所述反射的所述第二方向来确定所述眼睛的角膜中心；

确定所述眼睛的瞳孔中心或所述眼睛的眼球中心；以及通过确定从所述瞳孔中心穿过所述角膜中心的方向或从所述眼球中心穿过所述角膜中心的方向来确定注视方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中使用单个闪光来确定所述角膜中心。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过确定从所述瞳孔中心穿过所述角膜中心的方向来确定所述注视方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于从所述眼睛反射并且在所述传感器或第二传感器处检测到的环境光来确定所述瞳孔中心。

5.根据权利要求3所述的方法，其中基于来自漫射光源的在所述传感器或第二传感器处检测到的光来确定所述瞳孔中心。

6.根据权利要求1所述的方法，其中通过根据基于眼球位置的位置拟合球体来确定所述眼球中心。

7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述角膜上的点来确定所述眼球中心，所述点是基于来自所述光源的光束的闪光随时间推移而检测到的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中基于确定所述闪光的位置和平均或先前测量的角膜半径来确定所述角膜位置。

9.根据权利要求1所述的方法，其中基于由来自第二光源的第二光束产生的第二反射来确定所述角膜中心，其中通过确定所述角膜上的所述反射的位置和所述角膜上的所述第二反射的位置来确定所述角膜中心。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成所述角膜的三维(3D)重建；以及

基于所述3D重建来确定所述角膜中心。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述光源是激光、垂直腔面发射激光器(VCSEL)、窄束光源或准直光源。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括经由扫描仪将所述光束移动到所述眼睛上方。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括在将所述光束移动到所述眼睛上方时跟踪所述光源的第一角度。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述光源的所述第一方向来确定第一角度；

基于所述反射的所述第二方向来确定第二角度；以及

基于所述第一角度和所述第二角度来确定所述角膜的所述表面上的三维(3D)空间中的位置。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括基于所述角膜的所述表面上的所述位置来确定所述角膜的中心。

16.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器是事件相机。