[发明专利]具有使用Tchebicheff四杆连杆机构的悬架的机动车辆

权利要求书

1.一种鞍座骑乘的机动车辆(1；107；207)，所述机动车辆具有至少一个后驱动轮(5；105；205)和至少一个第一前转向轮(7；107；207X、207Y)，所述第一前转向轮与可旋转臂(9；109；209X、209Y)连接，所述可旋转臂提供有绕转向轴线(A-A)的旋转运动；其中，轮支承件(37；137)在插入悬架(17；117；217X，217Y)的情况下与可旋转臂(9；109；209X，209Y)连接，所述悬架包括减震器(22；122)，所述轮支承件(37；137)支承前转向轮(7；107；207X，207Y)，并确定所述前转向轮(7；107；207)的旋转轴线(B-B)；其特征在于，悬架(17；117)包括Tchebycheff四杆连杆机构。

2.根据权利要求1所述的机动车辆(1；101；201)，其中：Tchebycheff四杆连杆机构包括：第一曲柄(31；131)，所述第一曲柄通过第一铰链(31A；131A)而铰接在可旋转臂(9；109)上，并通过第二铰链(31B；131B)而铰接在Tchebycheff四杆连杆机构的连接杆(35；135)上；以及第二曲柄(33；133)，所述第二曲柄通过第一铰链(33A；133A)而铰接在可旋转臂(9；109)上，并通过第二铰链(33B；133B)而铰接在连接杆(35；135)上；其中，轮支承件(37；137)限制在连接杆(35；135)的限制点中，使得前转向轮(7；107)的旋转轴线(B-B)与第一曲柄(31；131)的第二铰链(31B；131B)和第二曲柄(33；133)的第二铰链(33B；133B)近似等距。

3.根据权利要求2所述的机动车辆(1)，其中：第一曲柄(31；131)和第二曲柄(33；133)在悬架(17；117)的任何位置中都交叉。

4.根据权利要求2或3所述的机动车辆(1)，其中：轮支承件(37)限制在连接杆(35)上，使得前转向轮(7)的旋转轴线(B-B)平行于第一曲柄(31)和第二曲柄(33)的第一铰链(31A；33A)和第二铰链(31B)的轴线。

5.根据权利要求4所述的机动车辆(1)，其中：轮支承件(37)与连接杆(35)刚性连接，并形成用于支承前转向轮(7)的轴承的壳体。

6.根据权利要求2或3所述的机动车辆(101)，其中：第一曲柄(131)的第一铰链(131A)和第二铰链(131B)以及第二曲柄(133)的第一铰链(133A)和第二铰链(133B)的轴线大致彼此平行且与包含所述前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)的平面正交。

7.根据权利要求6所述的机动车辆(101)，其中：轮支承件(137)绕轴线(C-C)铰接在连接杆(135)上，所述轴线大致平行于第一曲柄(131)和第二曲柄(133)的第一铰链(131A、133A)和第二铰链(131B、133B)的轴线。

8.根据权利要求7所述的机动车辆(101)，其中：轮支承件(137)将前转向轮(107)支承在使得前转向轮(107)的旋转轴线(B-B)与轮支承件(137)铰接在连接杆(135)上所绕的轴线正交的位置。

9.根据权利要求7或8所述的机动车辆，其中：第一曲柄(131)和第二曲柄(133)的第一铰链(131A、133A)布置在可旋转臂的一侧，第一曲柄(131)和第二曲柄(133)的第二铰链(131B、133B)布置在可旋转臂(109)的第二侧，所述第二侧与第一侧相对，连接杆(135)布置在所述第二侧。

10.根据权利要求9所述的机动车辆，其中：前转向轮(107)在可旋转臂(109)的第二侧，连接杆(135)优选是定位在前转向轮(107)和可旋转臂(109)之间。