[发明专利]用于管理采矿设施的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种管理包括多个系统的采矿设施(150A-N)的计算机实施的方法，所述方法包括：

在仿真单元(102，330)上生成所述采矿设施(150A-N)的所述多个系统中的一个或多个系统的系统模型(210，220，230，240)；其中，所述系统模型(210，220，230，240)是基于来自所述采矿设施(150A-N)处的所述多个系统的输入信号、传感器数据和输出信号中的一者生成的；

基于所述系统模型(210，220，230，240)之间的相关性生成所述采矿设施(150A-N)的设施模型(200)，其中，所述相关性包括所述系统模型(210，220，230，240)之间的反馈连接(228，238，244)；

通过使用所述设施模型(200)对所述采矿设施(150A-N)的操作进行仿真来管理所述采矿设施(150A-N)，其中，管理所述采矿设施(150A-N)包括以下项中的至少一者：

基于对所述采矿设施的仿真来预测用于所述采矿设施(150A-N)的优化输入信号；以及

预测待在所述采矿设施(150A-N)中部署的新系统的操作，其中，所述新系统包括新启用的系统或者来自所述多个系统的具有硬件更新和软件更新之一的系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，一个或多个系统包括馈电单元(154A-N)、变压器单元(156A-N)、周波变换器(158A-N)、电机(160A-N)和负载单元(162A-N)，并且其中，生成所述系统模型包括：

至少基于所述周波变换器(158A-N)的至少一个晶闸管的点火脉冲(216)以及至少来自所述变压器单元(156A-N)和电机模型(230)的电压(214)和电流(238)的函数，生成所述周波变换器(158A-N)的整流器的状态机模型(220)；

根据至少周波变换器(158A-N)电压(226)、旋转速度(244)、电机电流(238)和电机转矩(236)，生成所述电机(160A-N)的所述电机模型(230)；以及

基于至少所述电机转矩(236)和所述旋转速度(244)的函数，生成所述负载单元(162A-N)的负载模型(240)，其中，所述系统模型(210，220，230，240)包括所述状态机模型(220)、所述电机模型(230)和所述负载模型(240)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，生成所述状态机模型(220)包括：针对所述整流器的晶闸管来确定变换器状态，所述变换器状态是基于向所述周波变换器(158A-N)输入的所述点火脉冲来生成的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，生成所述变换器状态包括：

基于所述点火脉冲、所述晶闸管的电压和所述晶闸管的电流来预测所述变换器状态的状态值；以及

基于所述变换器状态的所述状态值的多路复用输出来确定所述变换器状态。

5.根据权利要求2至4中任何一项所述的方法，还包括：基于所述周波变换器(158A-N)的当前状态来预测所述周波变换器(158A-N)的状态转变。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：通过在一个或多个仿真平台上对所述系统模型(210，220，230，240)进行协同仿真，对所述系统模型(210，220，230，240)进行验证。

7.根据权利要求1的方法，其中，生成所述采矿设施(150A-N)的所述设施模型(200)包括：基于所述采矿设施(150A-N)的工程绘图、过程流程图、布局图以及传感器数据中的数据点之间的相互关系中的至少一者，确定所述系统模型(210，220，230，240)之间的所述相关性。