[发明专利]呈现与种植方案连同每个种植阶段的条件一起存储的图像在审
申请号: | 202080063622.2 | 申请日: | 2020-09-08 |
公开(公告)号: | CN114341935A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | B·M·范德斯勒伊斯;R·F·M·范埃尔姆普特;M·P·C·M·克林;J·H·M·德弗里斯 | 申请(专利权)人: | 昕诺飞控股有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T1/00;A01G7/00;A01G7/04 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李舒;陈岚 |
地址: | 荷兰埃*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 呈现 种植 方案 连同 每个 阶段 条件 一起 存储 图像 | ||
一种系统被配置为获得植物的多个图像(83)并且将植物的多个图像中的多个与用于种植植物的种植方案(71)一起存储。每个图像与不同的捕获时刻相关联。该系统进一步被配置为与植物分离地选择种植方案,并在选择种植方案时呈现多个图像。每个图像连同种植阶段(84)的一个或多个期望和/或测量条件(74‑76)一起被呈现。种植阶段对应于相应图像的捕获时刻。种植方案包括多个种植阶段,并且一个或多个期望和/或测量条件被包括在种植方案中。
技术领域
本发明涉及一种用于获得植物图像的系统。
本发明进一步涉及一种获得植物图像的方法。
本发明还涉及一种使得计算机系统能够执行这样的方法的计算机程序产品。
背景技术
例如园艺照明系统之类的园艺系统正在变得越来越先进。如果将相机集成到园艺系统中,则可以在植物的各个种植阶段期间或者在应用种植配方的持续时间内频繁地捕获图像。
例如,US2018/0359931 A1公开了一种用于种植舱(pod)的图像捕获系统,其包括具有处理器、存储器的主控制器,以及通信地耦合到主控制器并被定位成捕获植物或种子图像的相机。种植配方定义了用于种植植物或种子的指令以及对应于这些指令的预期属性。主控制器从相机接收植物或种子的图像,从图像确定植物或种子的属性,将来自图像的植物或种子的属性与由种植配方定义的预期属性进行比较,并基于属性与预期属性的比较来调整用于种植植物或种子的种植配方的指令。
该园艺系统允许种植者自动控制他们植物的种植。然而,种植者通常不得不从用于同一植物物种的许多种植配方中进行挑选,并且该园艺系统不帮助种植者挑选种植配方。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种用于管理植物种植的系统,该系统改进了人机交互,以帮助种植者挑选种植配方。
本发明的第二目的是提供一种方法,该方法改进了用于管理植物种植的系统中的人机交互,以帮助种植者挑选种植配方。
在本发明的第一方面中,一种用于获得植物图像的系统包括至少一个输入接口、至少一个输出接口和至少一个处理器,所述至少一个处理器被配置为使用所述至少一个输入接口来获得植物的多个图像,所述图像中的每一个与不同的捕获时刻相关联,将所述植物的所述多个图像中的多个与用于种植所述植物的种植方案一起存储,与所述植物分离地选择所述种植方案,并在选择所述种植方案时使用所述至少一个输出接口来呈现所述多个图像,所述多个图像中的每一个连同种植阶段的一个或多个期望和/或测量条件一起被呈现,所述种植阶段对应于所述相应图像的捕获时刻,并且所述种植方案包括多个种植阶段,并且所述一个或多个期望和/或测量条件被包括在所述种植方案中。
与种植方案(也称为种植配方)一起存储的代表性图像帮助种植者查看当种植方案应用于给定植物物种或给定植物物种内的给定植物品种时可以预期何种结果。通过将植物图像的呈现定时为与对应的期望和/或测量条件一致,种植者能够更好地了解期望和/或测量条件如何影响给定植物物种的种植。个体植物的图像与该植物物种的种植方案一起存储,以使这成为可能。
因此,捕获的图像被用于用植物在不同种植阶段或者甚至在种植阶段中的不同时刻的代表性图像来扩充(预先存储的)种植方案。图形用户接口示出了使用植物图像的种植方案的时标表示。例如,每个种植阶段可以是一天。所述一个或多个期望和/或测量条件可以包括例如照明条件和/或气候条件和/或营养条件。例如,植物可以是开花植物、即产生花来繁殖的植物,或者是非开花植物。
所述至少一个处理器可以被配置为将所述多个图像呈现为视频序列,所述图像按照所述视频序列中流逝的种植时间的顺序。通过创建这样的时间推移,种植者可以无需太多努力就能够得到种植方案的所有种植阶段的视觉概观。
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