[发明专利]用于分析中心支轴式灌溉系统内的电流和电压水平的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定灌溉机器内的驱动轮状态的系统，所述系统包括：

第一驱动单元，其中所述第一驱动单元包括第一驱动塔、第一驱动控制器、第一驱动电动机和第一驱动轮；其中所述第一驱动单元还包括第一感测系统；其中所述第一感测系统被配置为测量所述第一驱动电动机的工作周期和操作电流；

第二驱动单元，其中所述第二驱动单元包括第二驱动塔、第二驱动控制器、第二驱动电动机和第二驱动轮；其中所述第二驱动单元还包括第二感测系统；其中所述第二感测系统被配置为测量所述第二驱动电动机的工作周期和操作电流；

第一陀螺仪传感器，其中所述第一陀螺仪传感器被配置为检测所述第一驱动单元的位置处的坡度的大小；

第二陀螺仪传感器，其中所述第二陀螺仪传感器被配置为检测所述第二驱动单元的位置处的坡度的大小；

第一GPS接收器，其中所述第一GPS接收器被配置为检测所述第一驱动单元的所述位置；

第二GPS接收器，其中所述第二GPS接收器被配置为检测所述第二驱动单元的所述位置；

至少一个远程数据库，其中所述至少一个远程数据库包括存储的历史传感器和现场数据；和

机器分析模块，其中所述机器分析模块被配置为分析来自所述第一感测系统和所述第二感测系统、所述第一GPS传感器和所述第二GPS传感器以及所述第一陀螺仪传感器和所述第二陀螺仪传感器的数据；此外，其中所述机器分析模块被配置为应用至少一种电流算法，所述至少一种电流算法基于所述第一驱动电动机和所述第二驱动电动机的所检测到的操作电流来分析所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的状态；此外，其中所述机器分析模块被配置为基于所述第一驱动轮和所述第二驱动轮的确定的状态来产生通知；此外，其中所述至少一种当前算法包括从包括现场位置算法和距离分析算法的算法组中选择的算法。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述机器分析模块包括移动速率算法；其中所述移动速率算法基于对命令的速度与测量的机器速度的比较来确定驱动轮的所述状态。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述现场位置算法包括基于对所述第一驱动单元的所述操作电流的比较和在所述第一驱动单元的所述位置处的所检测到的坡度来确定所述第一驱动轮的所述状态的算法。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述距离分析算法包括基于计算距离与测量距离的比率来确定所述第一驱动轮的牵引力损失量的算法；其中在测量时间段内基于命令的速度来确定所述计算距离；此外，其中在测量时间段内使用RTK校正的GPS数据来测量所述测量距离。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述机器分析模块包括位置算法，所述位置算法存储与先前检测到的针对多个现场位置的电流水平相关联的现场位置数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述机器分析模块包括维修算法，所述维修算法通过将第一位置处的第一感测到的电流水平与先前针对所述第一位置记录的第二感测到的电流水平进行比较来检测维修问题。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述机器分析模块包括现场条件算法，所述现场条件算法将所述第一位置处的所述第一感测到的电流水平与先前针对所述第一位置记录的所述第二感测到的电流水平进行比较。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述机器分析模块包括响应算法，所述响应算法包括响应于所述灌溉机器的确定状态而触发的多个预编程响应。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述响应算法包括用于关闭所述灌溉机器并在所述机器分析模块检测到维修问题时发出通知的指令。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述机器分析模块包括牵引力算法，所述牵引力算法确定所述第一驱动轮何时具有减小的牵引力。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述牵引力算法包括用于当确定所述第一驱动轮具有减小的牵引力时使所述第二驱动单元减速的指令。