[发明专利]用于自主移动机器人的图像采集设备及相关系统和方法

权利要求书

1.一种移动计算设备，包括:

用户输入设备；

控制器，其可操作地连接到所述用户输入设备，所述控制器被配置为执行指令以执行操作，所述操作包括：

从所述用户输入设备接收表示用户选择的自主清洁机器人避障的灵敏度的数据，以及

发起将表示用户选择的灵敏度的数据传输到自主清洁机器人，使得自主清洁机器人基于由自主清洁机器人的图像采集设备采集的图像和用户选择的灵敏度发起避障行为，避开地板表面的一部分上的障碍物。

2.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中，所述用户选择的灵敏度表示距离阈值，使得所述自主清洁机器人能基于所述障碍物和所述自主清洁机器人之间的距离不大于所述距离阈值而发起所述避障行为。

3.根据权利要求2所述的移动计算设备，其中，接收用户选择的灵敏度包括接收表示用户对距离阈值的选择的数据。

4.根据权利要求1所述的移动计算设备，其中，所述用户选择的灵敏度表示可能性阈值，使得所述自主清洁机器人基于所述地板表面的所述部分上存在障碍物的可能性不小于所述可能性阈值来发起所述避障行为。

5.根据权利要求4所述的移动计算设备，其中，基于由所述图像采集设备采集的图像确定存在障碍物的可能性。

6.根据权利要求1所述的移动计算设备，还包括可操作地连接到所述控制器的显示器，

其中，所述障碍物被呈现在由所述图像采集设备采集的图像中，并且

其中，所述操作包括：

从自主清洁机器人接收表示图像的数据，以及

基于表示图像的数据，在显示器上呈现障碍物的表示。

7.根据权利要求1所述的移动计算设备，还包括可操作地连接到所述控制器的显示器，

其中，所述操作包括：

在显示器上，在由自主清洁机器人的图像采集设备采集的图像中呈现多个障碍物的表示，所述多个障碍物的表示包括所述障碍物的表示。

8.一种自主清洁机器人，包括:

驱动系统，其将自主清洁机器人支撑在地板表面上方，该驱动系统可操作为在地板表面上操纵自主清洁机器人；

图像采集设备，其定位在自主清洁机器人上，以采集自主清洁机器人前方的地板表面的一部分的图像；和

控制器，其可操作地连接到所述驱动系统和所述图像采集设备，其中，所述控制器被配置为执行指令以执行操作，所述操作包括基于用户选择的灵敏度和由所述图像采集设备采集的图像发起避障行为，以避开在所述地板表面的所述一部分上的障碍物。

9.根据权利要求8所述的自主清洁机器人，其中，所述用户选择的灵敏度对应于用户选择的距离阈值，并且发起避开障碍物的避障行为包括基于障碍物和自主清洁机器人之间的距离不大于所述距离阈值来发起避障行为。

10.根据权利要求8所述的自主清洁机器人，其中，所述用户选择的灵敏度对应于可能性阈值，并且发起避开障碍物的避障行为包括基于在所述地板表面的所述一部分上存在障碍物的可能性不小于所述可能性阈值来发起避障行为。

11.根据权利要求8所述的自主清洁机器人，其中，所述操作包括发起传输表示由所述图像采集设备采集的多个图像的数据，以使远程用户设备呈现所述多个图像中存在的多个障碍物的表示。