[发明专利]利用一个或多个眼睛跟踪相机确定眼睛旋转中心

权利要求书

1.一种显示系统，被配置为向用户的眼睛投射光以在所述用户的视场中显示虚拟图像内容，所述显示系统包括：

框架，其被配置为支撑在所述用户的头部上；

头戴式显示器，其被设置在所述框架上，所述显示器被配置为将光投射到所述用户的眼睛中以向所述用户的视场显示虚拟图像内容；

第一眼睛跟踪相机和第二眼睛跟踪相机，其被配置为对所述用户的眼睛进行成像；

多个光发射器；以及

处理电子器件，其与所述显示器、所述第一眼睛跟踪相机和所述第二眼睛跟踪相机通信，所述处理电子器件被配置为：

接收由所述第一眼睛跟踪相机和所述第二眼睛跟踪相机所捕获的所述用户的眼睛的图像，不同光发射器的闪烁反射在由所述第一眼睛跟踪相机和所述第二眼睛跟踪相机所捕获的所述眼睛的图像中可观察到；以及

基于所述闪烁反射在由所述第一眼睛跟踪相机和所述第二眼睛跟踪相机两者所产生的所述图像中的位置，并且基于所述第一眼睛跟踪相机和所述第二眼睛跟踪相机两者的位置以及产生相应的闪烁反射的发射器的位置，估计所述用户的眼睛的角膜曲率中心的位置。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其中，所述处理电子器件被配置为：

基于所述闪烁反射在由所述第一眼睛跟踪相机所产生的一个或多个图像中的位置，并且基于所述第一眼睛跟踪相机的位置和产生所述闪烁反射的发射器的位置，确定朝向所述用户的眼睛的角膜曲率中心的第一方向；以及

基于所述闪烁反射在由所述第二眼睛跟踪相机所产生的一个或多个图像中的位置，并且基于所述第二眼睛跟踪相机的位置和产生所述闪烁反射的发射器的位置，确定朝向所述用户的眼睛的角膜曲率中心的第二方向。

3.根据权利要求2所述的显示系统，其中，所述处理电子器件被配置为通过以下操作来确定所述第一方向：

定义第一平面，所述第一平面包括：所述第一眼睛跟踪相机，第一闪烁反射的位置，以及与所述第一闪烁反射对应的光发射器的位置；

定义第二平面，所述第二平面包括：所述第一眼睛跟踪相机，第二闪烁反射的位置，以及与所述第二闪烁反射对应的光发射器的位置；以及

确定所述第一平面与所述第二平面的会聚区域，所述会聚区域沿着所述第一方向延伸。

4.根据权利要求3所述的显示系统，其中，所述处理电子器件被配置为通过以下操作来确定所述第二方向：

定义第三平面，所述第三平面包括：所述第二眼睛跟踪相机，第三闪烁反射的位置，以及与所述第三闪烁反射对应的光发射器的位置；

定义第四平面，所述第四平面包括：所述第二眼睛跟踪相机，第四闪烁反射的位置，以及与所述第四闪烁反射对应的光发射器的位置；以及

确定所述第三平面与所述第四平面的会聚区域，所述会聚区域沿着所述第二方向延伸。

5.根据以上权利要求中任一项所述的显示系统，其中，所述处理电子器件被配置为：基于朝向所述用户的眼睛的角膜曲率中心的所述第一方向和所述第二方向，估计所述用户的眼睛的所述角膜曲率中心的位置。

6.根据以上权利要求中任一项所述的显示系统，其中，所述处理电子器件被配置为：

基于从所述第一眼睛跟踪相机所接收的至少一个第一图像，确定估计所述用户的眼睛的角膜曲率中心沿其定位的所述第一方向；以及

基于从所述第二眼睛跟踪相机所接收的至少一个第二图像，确定估计所述用户的眼睛的角膜曲率中心沿其定位的所述第二方向，所述第一方向与所述第二方向朝向区域进行会聚。

7.根据以上权利要求中任一项所述的显示系统，其中，所述处理电子器件被配置为：

基于所述第一方向和所述第二方向的会聚，获得所述用户的眼睛的角膜曲率中心的估计。

8.根据以上权利要求中任一项所述的显示系统，其中，所述处理电子器件被配置为：通过识别所述第一方向和所述第二方向朝向所述用户的眼睛的角膜曲率中心的会聚区域，估计所述用户的眼睛的所述角膜曲率中心的位置。