[发明专利]用于配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质

说明书

一种方法、系统和计算机可读存储介质，用于分割个体口内测量并配准所述个体口内测量以消除或减少配准错误。操作员可以使用牙科相机扫描牙齿，经训练的深度神经网络可以自动检测输入图像中可能导致配准错误的部分，并减少或消除这些配准错误源的影响。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2019年9月24日提交的美国申请号16/580,084的权益和优先权，该申请通过引用并入本文以用于所有目的。

发明领域

本申请总体上涉及一种用于在口内测量中进行配准的方法、系统和计算机可读存储介质，更具体地，涉及一种用于利用深度学习方法语义地配准口内测量的方法、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

可以训练牙科医生在扫描期间通过使用适当的扫描技术，例如将软组织保持在牙科相机的视野之外，来产生令人满意的采集结果。软组织可能在扫描过程中变形，导致同一区域出现多种形状，从而在配准过程中引入错误和/或中断。

目前，诸如快速点特征直方图(FPFH)之类的基于特征的技术可以用于计算变换，通过这些变换可以在不事先知道扫描的相对方向的情况下配准扫描/三维(3D)测量。然而，要使这些技术发挥作用，可能需要避免对可能变形的区域进行扫描/3D测量。

美国专利号9456754B2公开了一种记录牙科对象的多个3D图像的方法，其中每个3D图像可以包括对象的测量表面的颜色数据和3D测量数据，其中使用计算机辅助记录算法将个体图像组合成整体图像。通过引用将该专利并入本文以用于所有目的，如同在本文中完全公开一样。

美国专利No.7698068B2公开了一种提供在与口腔相关的程序中有用的数据的方法，其通过：提供至少一个代表口腔内的至少部分的三维表面几何形状和颜色的数字实体；以及操纵该实体以从其提供所需的数据。通常，所述数字实体包括与口腔内的所述部分相关联的表面几何形状和颜色数据，并且颜色数据包括实际或感知的视觉特征，包括色调、色度、值、半透明度和反射率。

WO2018219800A1公开了一种用于生成和显示口内场景的一部分的3D表示的方法和设备，包括确定在点云坐标空间中表示口内场景的一部分的3D点云数据。在相机坐标空间中获取口内场景相同部分的彩色图像。在表示所述口内场景的表面的图像区域内的彩色图像元素被标记。

美国专利号9436868B2公开了能够对测量的三维(3D)对象场景进行快速自动对象分类的方法。目标场景用光模式照明，并且获取在不同空间相位由该模式照明的目标场景的图像序列。

美国专利No.9788917B2公开了一种在自动正畸诊断和治疗计划中采用人工智能的方法。该方法可以包括：提供被配置为由患者操作的口内成像器；接收有关正畸情况的患者数据；访问包含或可以访问从正畸治疗中获得的信息的数据库；生成正畸情况的电子模型；以及指示至少一个计算机程序分析患者数据，并基于从正畸治疗中获得的信息识别正畸情况的至少一种诊断和治疗方案。

美国专利申请公开No.20190026893A1公开了一种用于评估正畸矫正器的形状的方法，其中将分析图像提交给深度学习设备，以确定与分析图像上所表示的牙齿相关的牙齿属性值，和/或与分析图像相关的图像属性的至少一个值。

PCT申请PCT/EP2018/055145公开了一种用于构建修复体的方法，其中通过牙科相机测量牙齿状况并生成牙齿状况的三维(3D)模型。然后可以将计算机辅助检测算法应用于牙齿情况的3D模型，并且自动确定修复体的类型、牙齿数量或修复体的位置。

美国申请公开No.20180028294A1公开了一种使用深度学习的牙科CAD自动化方法。该方法可以包括：接收代表患者牙列数据集的至少一部分的患者扫描数据；并使用经过训练的深度神经网络识别患者扫描中的一个或多个牙齿特征。这里，可以在生成完整扫描之后执行设计自动化。然而，这种方法并没有改善实际的扫描过程。