[发明专利]集成到门中的显示器

说明书

本申请公开了一种具有门(1410；1510；1710；1810；1910)的动力机器和装载机，该门具有集成显示器(1530；1730；1830；1930)，所述集成显示器允许显示信息，例如仪表、用户输入、映射的障碍物、边界等，使得允许机器的操作者以更接近针对作业区域的视线的方式查看所显示的信息。显示器可以显示有关作业区域的增强现实信息。

技术领域

本公开涉及动力机器。更具体地，本公开涉及包括其中显示器被集成到驾驶室门中的紧凑型装载机的动力机器。

背景技术

为了本公开的目的，动力机器包括生成用于完成特定任务或各种任务目的的动力的任何类型的机器。一种类型的动力机器是作业车辆。作业车辆通常是自行式车辆，所述自行式车辆具有诸如升降臂之类的作业装置(尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)，该作业装置可以被操纵以执行作业功能。举几个示例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。

包括紧凑型装载机和微型装载机的装载机可以用于使用行进功能、升降功能、倾斜功能和辅助功能来执行各种任务。通常，装载机用于运输材料和/或通过所附接的机具来执行各种任务，包括挖掘任务和其他任务。通常，由装载机执行的作业本质上是重复性的。例如，使用割草机具对区域进行割草通常需要对装载机进行重复控制，从而控制该机器的行进、割草附件的升起或降下、对割草附件的动力提供等。

一些动力机器包括封闭式驾驶室，该封闭式驾驶室具有枢转地安装到驾驶室框架的门。门可以打开以允许进出驾驶室，并且可以关闭以保护操作者免受环境影响。在一些动力机器中，门被定位在驾驶室的前部，并且操作者在操作期间透过门的玻璃查看作业区域。通常，安装在驾驶室的角部处的显示面板向操作者提供操作信息。保持对作业区域和动力机器的态势感知的同时观察显示的信息是重要的。

上面的讨论仅是为总体的背景信息而提供的，并不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

发明内容

公开的实施例包括装载机以及在动力机器上使用的系统，动力机器呈紧凑装载机的形式，所述系统被构造为增强动力机器控制以完成重复性任务。在提供增强控制时，启动学习模式并设置初始位置。然后学习执行作业任务的迭代或循环所需的一系列机器操作或机器操作的集合。随后，可以命令装载机自动执行一系列记录的操作以执行指定次数的任务，从而完成作业项目。

还公开了具有带集成显示器的门的动力机器和装载机，该集成显示器允许显示信息(例如，仪表、用户输入、映射的障碍物、边界等)，从而允许机器的操作者以更接近针对作业区域的视线的方式查看所显示的信息。

根据一个示例性实施例，公开了一种动力机器(100；200；300；400；900；1000；1200；1300；1400；1500；1900)。动力机器包括驾驶室(250；1450；1950)，所述驾驶室具有驾驶室框架(1414；1920)，所述驾驶室框架具有形成在驾驶室的前侧以允许进入或离开驾驶室中的操作站(1924)的孔口(1416；1904)；驾驶室门(1410；1510；1710；1810；1910)，所述驾驶室门连接到驾驶室，并且可定位在关闭位置与打开位置之间，在所述关闭位置，驾驶室门覆盖孔口的至少大部分以防止进出，在所述打开位置，驾驶室门被定位成允许进出；控制器(370；1070；1270；1470；1514；1516)；和显示器(1530；1730；1830；1930)，所述显示器集成到驾驶室门中，并与控制器进行电气数字通信，显示器具有显示材料(1531)，所述显示材料被配置为允许通过显示材料对驾驶室外面的作业区域的至少部分可见性，显示器还被配置为在控制器的控制下向动力机器的操作员显示操作信息。