[发明专利]内窥镜工具稳定和相关使用方法

说明书

根据一个方面，一种装置可以包括具有远端和内腔的轴，内腔终止于面向远侧的开口。器械可以通过插入轴并且可以延伸通过内腔并从开口伸出。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过所述轴的至少一部分的致动器；并且主体可以联接到致动器。所述主体的一部分可以被配置为在内腔内延伸并且当致动器被移动时向所述器械施加力并且使器械移动以与内腔的表面接触。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年7月15日提交的美国临时申请号62/874,242的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开的各个方面总体上涉及内窥镜装置。更具体地，本公开涉及用于内窥镜工具稳定的装置末端和相关的使用方法。

背景技术

在诊断和治疗内窥镜程序期间，附件装置可以穿过内窥镜的工作通道。附件装置的外径应与工作通道的内径相适应。与用于组合(诊断和治疗)或单独治疗程序的内窥镜相比，仅用于诊断程序的内窥镜通常具有较小的工作通道。例如，诊断和治疗胃镜的工作通道内径通常分别为2.8毫米和3.7毫米。设计用于诊断镜的附件装置通常也与治疗镜兼容。然而，设计用于诊断镜的附件装置在与治疗镜一起使用时可能尺寸过小，导致工作通道内的配合松动。

这种松散的配合会导致附件装置不稳定，因为内窥镜在整个过程中都处于铰接状态。手术过程中的附件装置不稳定可能导致装置在工作通道内的方向变化，如直接可视化所示。尽管在某些程序中装置不稳定性可能不是问题，但在更精确的程序(例如，腔内手术)中可能是一个问题。在腔内外科手术过程中，可以使用切割刀切除组织。一些现有的切割刀没有铰接能力，并且由医生执行的切割运动由镜的铰接控制。在切割刀相对于内窥镜的工作通道的内径尺寸过小的情况下，刀具和工作通道之间存在松散配合，因此，当医生铰接内窥镜时，刀具可能会意外移动。这为执行该程序的医生带来了一定程度的不可预测性，并为患者带来了潜在风险。

发明内容

本公开的实施例尤其涉及用于将医疗工具稳定在镜或类似装置内的机构。本文公开的每个实施例可以包括结合任何其他公开的实施例描述的一个或多个特征。

根据一个方面，一种装置可以包括具有远端和内腔的轴，内腔终止于面向远侧的开口。器械可以通过轴插入并且可以延伸通过内腔并从开口中伸出。该装置还可包括用于接合器械的升降器。升降器可以包括延伸穿过轴的至少一部分的致动器；并且主体可以联接到致动器。主体的一部分可以配置成在内腔内延伸以选择性地定位器械。

在本公开的其他方面，该装置可以包括以下特征中的一个或多个。主体可包括第一延伸部、第二延伸部以及连接第一延伸部和第二延伸部的近侧部分。致动器可以联接到第一延伸部的远侧部分，并且第二延伸部的一部分可以配置成当致动器向近侧移动时在内腔内移动。当致动器向远侧移动时，第二延伸部的所述一部分可以被配置为移出内腔。第一延伸部的纵向轴线可以横向于第二延伸部的纵向轴线。第二延伸部可以具有用于接合器械的U形主体表面。当致动器向近侧或远侧移动时，主体可以围绕定位在近侧部分内的轴线旋转。主体可包括第一延伸部、第二延伸部、连接第一延伸部和第二延伸部的近侧部分以及枢轴构件。致动器可以联接到枢轴构件并且可以接触枢轴构件的弯曲表面。当致动器向近侧移动时，第一延伸部的一部分可以被配置为在内腔内移动；当致动器向远侧移动时，第二延伸部的一部分可以被配置为在内腔内移动。