[发明专利]用于利用细长医疗装置的机器人手术的数据捕获和自适应引导

权利要求书

1.一种使用来自参考操作者的捕获参数来生成档案的数据捕获系统，包括：

用户接口，其接收来自所述参考操作者的输入，以用于一个或多个细长医疗装置（EMD）的操作；

传感器系统，其具有传感器，以捕获与来自所述参考操作者的所述输入相关联的参数；以及

处理单元，其使用所述捕获参数来生成至少一个档案，所述档案与所述参考操作者的特性相关联。

2.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，由所述传感器检测的参数包括运动参数或负载参数中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的数据捕获系统，其中，所述运动参数和所述负载参数包括位移、线速度、线性力、旋转速度、旋转扭矩、加速度或频率中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，由所述传感器检测的参数包括以下至少一种：（a）线速度和线性力负载的组合；（b）旋转速度和旋转扭矩的组合；（c）位移和/或速度和/或加速度与线性力的组合；或者（d）角位移和/或角速度和/或角加速度和扭矩的组合。

5.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，由所述传感器检测的参数包括所述EMD的操纵频率。

6.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，由所述传感器检测的参数包括运动参数、负载参数、位置、位移、频率、线速度、线性力、旋转速度或旋转扭矩中的两种或更多种的组合。

7.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述数据捕获系统是独立的或者是诸如机器人医疗系统或训练系统的另一系统的一部分。

8.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述传感器系统包括接触式和/或非接触式传感器，以检测EMD或一叠EMD的运动和/或负载。

9.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述传感器系统可包括信号调节。

10.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述用户接口包括多于一个EMD，并且传感器系统检测用于多于一个EMD的并发操作的输入参数。

11.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述参数是基于启发式模型捕获的。

12.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述参考操作者的所述特性包括医生元数据中的至少一种。

13.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述捕获参数的至少一部分与病例元数据相关联。

14.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述捕获参数的至少一部分是医生元数据与病例元数据的组合。

15.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，数据的记录和检索对于所述系统能够是本地的或非本地的。

16.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述处理单元在形成所述至少一个档案时利用对来自一个或多个操作者的输入的算法分析。

17.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述处理单元生成与包含运动和负载参数的所述至少一个档案相关联的功率档案。

18.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述处理单元计算并确定运动、负载和功率参数的范围的包络。

19.根据权利要求1所述的数据捕获系统，其中，所述处理单元基于包含在所述至少一个档案中的运动和负载参数来生成用于操纵所述EMD的自适应引导参数。