[发明专利]带有用于将压路机保持在竖立位置的电子平衡系统的压实压路机

说明书

本发明涉及一种压实压路机(1)，该压实压路机包括：压路机滚筒装置(3)，该压路机滚筒装置包括彼此紧挨布置的第一压路机滚筒(9)和第二压路机滚筒(11)；驱动装置(13)，该驱动装置包括被布置为旋转所述第一压路机滚筒(9)的第一驱动单元(15)和被布置为旋转所述第二压路机滚筒(11)的第二驱动单元；以及电源(39)。该压实压路机进一步包括框架(5)，该框架连接到所述压路机滚筒装置(3)，其中，所述电源(39)附接到所述框架(5)、在该第一压路机滚筒(9)和该第二压路机滚筒(11)中每一个的外部，以及电子平衡系统(43)，用于在操作期间将该压实压路机(1)保持在竖立位置。

技术领域

本发明涉及一种压实压路机，该压实压路机包括：压路机滚筒装置，该压路机滚筒装置包括彼此紧挨布置的第一压路机滚筒和第二压路机滚筒；驱动装置，该驱动装置包括被布置为旋转所述第一压路机滚筒的第一驱动单元和被布置为旋转所述第二压路机滚筒的第二驱动单元。

背景技术

压实压路机广泛地用于压实土壤和沥青，例如在道路和建筑物的施工中。

WO 2018/234844A1展示了具有彼此紧挨定位的两个圆柱形滚筒的压实压路机。该压路机由定位于圆柱形滚筒所限定的圆柱形空间内的一个或多个马达驱动。该压实压路机进一步包括定位于圆柱形滚筒所限定的圆柱形空间内的配重。

然而，该压路机被认为具有复杂的设计。而且，对这样的压路机进行服务和维护可能被认为是麻烦的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的压实压路机。

通过以下的概述和描述将显而易见的该目的和其他目的通过根据所附权利要求的压实压路机实现。

根据本披露内容的一个方面，提供了一种压实压路机，该压实压路机包括：压路机滚筒装置，该压路机滚筒装置包括彼此紧挨布置的第一压路机滚筒和第二压路机滚筒；驱动装置，该驱动装置包括被布置为旋转所述第一压路机滚筒的第一驱动单元和被布置为旋转所述第二压路机滚筒的第二驱动单元；以及电源；其中，该压实压路机进一步包括连接到所述压路机滚筒装置的框架，其中，所述电源附接到所述框架、在该第一压路机滚筒和该第二压路机滚筒中每一个的外部上；以及电子平衡系统，用于在操作期间将该压实压路机保持在竖立位置。

因此提供了一种可以是自主或远程受控的自平衡压路机。该压路机可以显著减少施工现场所需的机器操作员的数量。该压路机的框架使电源能够位于压路机滚筒外部。电源的这种外部位置、即在压路机滚筒装置的压路机滚筒的外部，允许相对较大的电源。尤其是，当使用电动马达形式的驱动单元时，这是有利的，电动马达可能需要相对较大的电池组才能获得所需的范围。因此可以实现具有非常长工作周期的压实压路机，因为电源可以位于压路机滚筒外部。进一步，电源的外部位置有助于电源的充电、补充能量和/或更换。而且，这使得可以或至少更容易在压路机滚筒内部包括振动机构，因为电源的这种位置在压路机滚筒装置的压路机滚筒所限定的空间内为振动机构提供了空间。另一个优点是可以提供具有易于触及的服务点的压路机，这有助于压路机的维护和服务。此外，可以被设计成承载大量载荷的框架在压路机滚筒外部，有助于实现所需的静态线性载荷，并使压路机具有非常高的静态线性载荷。因此，可以提供一种能够以非常高效的方式执行压实工作的压路机。

该电子平衡系统包括惯性测量单元和反馈控制系统。

根据一个实施例，惯性测量单元和/或反馈控制系统被布置在压实压路机的壳体和/或隔室内部。此实施例具有保护敏感部件免受损坏的优点。这样的壳体或隔室可以形成压实压路机的框架的一部分，或者可以由连接到压实压路机的框架的单独部分形成。

根据一个实施例，压实压路机是自主的，这可以很大程度上减少施工现场的施工工人的数量。

根据一个实施例，压实压路机包括用于动力压实的振动机构和/或振荡机构。