[发明专利]用于具有悬停能力的飞行器的旋翼

权利要求书

1.一种用于具有悬停能力的飞行器(1)的旋翼(3、3’、3”)，该旋翼包括：

-桨毂(4)，其能围绕第一轴线(A)旋转并包括多个桨叶(5)；

-主轴(150)，其能与所述飞行器(1)的驱动构件连接并可操作地与所述桨毂(4)连接，以在使用中驱动所述桨毂(4)围绕所述第一轴线(A)旋转；

-衰减装置(7、7’、7”)，其被构造为衰减来自所述主轴(150)的振动在与所述第一轴线(A)正交的平面中的传递；以及

-传动装置(15)，其被构造为在使用中将所述主轴(150)围绕所述第一轴线(A)的旋转转移到所述衰减装置(7、7’、7”)上；

其中，所述衰减装置(7；7’)至少包括第一质量单元(8、9)和第二质量单元(9、8)；每个第一质量单元(8、9)和第二质量单元(9、8)至少包括第一质量体(10、11)和第二质量体(11、10)；

所述第一质量单元和所述第二质量单元(8、9；9；8)的所述第一质量体和所述第二质量体(10、11；11、10)能围绕所述第一轴线(A)旋转，并且可操作地与所述主轴(150)连接以分别在所述主轴(150)上产生第一离心力和第二离心力，所述第一离心力和所述第二离心力在相对于所述第一轴线(A)的径向方向上具有相应的主要分量；

其中，所述传动装置(15)被构造为在使用中驱动所述第一质量单元(8；9)和所述第二质量单元(9；8)分别以相对于所述主轴(150)的第一旋转速度((N-1)*Ω；(N+1)*Ω))和第二旋转速度((N+1)*Ω；(N-1)*Ω)并在彼此相反的方向上围绕所述第一轴线(A)旋转；

其中，所述衰减装置(7、7’、7”)还包括两个控制单元(40、40’)，一个可操作地与所述第一质量单元(8；9)连接，另一个可操作地与所述第二质量单元(9；8)连接，并且每个控制单元可选择性地操作以引起相关联的第一质量单元和第二质量单元(8、9；9、8)的第一质量体和第二质量体(10；11)中的至少一个相对于所述传动装置(15)额外旋转，并选择性地控制相关联的第一质量单元和第二质量单元(8、9；9、8)的第一质量体(10；11)和第二质量体(11；10)之间的相对角度；

其中，每个第一质量单元(8)和第二质量单元(9；8)包括承载相应的第一质量体(10；11)的相应的第一支撑组件(41、41’；42、42’)和承载相应的第二质量体(11；10)的相应的第二支撑组件(42、42’；41、41’)；

其中，每个控制单元(40、40’)可操作地耦合至至少相应的第一支撑组件(41、42；41’、42’)，以引起它相对于所述传动装置(15)围绕所述第一轴线(A)的旋转并控制对应的第一质量单元和第二质量单元(8、9；9、8)的所述第一质量体(10；11)和所述第二质量体(11；10)之间的相对角度；

其特征在于，每个控制单元(40、40’)包括：

-带(50；50’)，其可操作地与所述第一支撑组件(41、41'；42、42')耦合并能沿着给定路径(P)移动；以及

-驱动单元(51、51’)，其可操作地与第一带(50；50’)耦合并被构造为引起所述第一带(50；50’)沿着所述给定路径(P)的至少一部分移动并且引起所述第一支撑组件(41、41’；42、42’)相对于所述传动装置(15)围绕所述第一轴线(A)的额外旋转。

2.根据权利要求1所述的旋翼，其特征在于，每个第一质量体和第二质量体(10、11；11、10)以可径向移动的方式与相应的第一支撑组件(41、42；41’、42’)耦合，以便在使用中被推靠在所述衰减装置(7、7’、7”)的内壁上。