[发明专利]可自动配置的模拟系统和方法

权利要求书

1.一种可自动配置的模拟系统，包含：

控制模块，其被配置为模拟被包括在多种类型的外科手术器械操纵系统中的第一类型的外科手术器械操纵系统；以及

计算设备，其通信地连接到所述控制模块，所述计算设备包括：

存储指令的存储器；以及

处理器，其通信地连接到所述存储器并被配置为执行所述指令以：

将所述控制模块通信地连接到计算机辅助外科手术系统的用户控制台；

在将所述控制模块通信地连接到所述用户控制台之后，确定所述用户控制台被配置为便于控制被包括在所述多种类型的外科手术器械操纵系统中的第二类型的外科手术器械操纵系统；

存储指示所述用户控制台被配置为便于控制所述第二类型的外科手术器械操纵系统的数据；并且

重新编程所述控制模块，使得所述控制模块被配置为模拟所述第二类型的外科手术器械操纵系统。

2.根据权利要求1所述的可自动配置的模拟系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以：

在存储所述数据后，将所述控制模块从所述用户控制台通信地断开连接；并且

在重新编程所述控制模块后，将所述控制模块通信地重新连接到所述用户控制台。

3.根据权利要求1所述的可自动配置的模拟系统，其中：

所述用户控制台包括输入设备和显示设备；并且

所述处理器还被配置为执行所述指令以：

基于重新编程的控制模块，提供虚拟环境以供所述用户控制台的所述显示设备显示，所述虚拟环境包括虚拟器械，该虚拟器械响应于所述用户控制台的所述输入设备的移动而可移动以用于在所述虚拟环境中执行模拟程序。

4.根据权利要求3所述的可自动配置的模拟系统，其中所述虚拟环境特定于被包括在所述多种类型的外科手术器械操纵系统中的所述第二类型的外科手术器械操纵系统。

5.根据权利要求3所述的可自动配置的模拟系统，其中所述虚拟环境特定于用作被包括在所述多种类型的外科手术器械操纵系统中的所述第二类型的外科手术器械操纵系统的一部分的外科手术器械类型。

6.根据权利要求1所述的可自动配置的模拟系统，其中：

所述第一类型的外科手术器械操纵系统具有第一操纵器臂配置；

所述第二类型的外科手术器械操纵系统具有第二操纵器臂配置；并且

所述第一操纵器臂配置不同于所述第二操纵器臂配置。

7.根据权利要求1所述的可自动配置的模拟系统，其中所述处理器还被配置为执行指令以：

在重新编程所述控制模块后以及在所述控制模块从所述用户控制台断开连接之后，将所述控制模块通信地连接到附加用户控制台；

在将所述控制模块通信地连接到所述附加用户控制台之后，确定所述附加用户控制台被配置为便于控制被包括在所述多种类型的外科手术器械操纵系统中的第三类型的外科手术器械操纵系统；

存储指示所述附加用户控制台被配置为便于控制所述第三类型的外科手术器械操纵系统的数据；并且

重新编程所述控制模块，使得所述控制模块被配置为模拟所述第三类型的外科手术器械操纵系统。

8.根据权利要求7所述的可自动配置的模拟系统，其中：

所述附加用户控制台包括输入设备和显示设备；

所述处理器还被配置为执行所述指令以基于重新编程的控制模块提供虚拟环境以供所述附加用户控制台的所述显示设备显示；

所述虚拟环境包括虚拟器械，该虚拟器械响应于所述附加用户控制台的所述输入设备的移动而可移动以用于在所述虚拟环境中执行模拟程序；并且

所述虚拟环境特定于被包括在所述多种类型的外科手术器械操纵系统中的所述第三类型的外科手术器械操纵系统。

9.根据权利要求1所述的可自动配置的模拟系统，其中：

所述控制模块包括多个硬件节点；并且

被包括在所述多个硬件节点中的硬件节点被配置为模拟所述第二类型的外科手术器械操纵系统的部件。