[发明专利]位置确定

说明书

公开了一种装置、方法和计算机程序。该装置可以包括用于以下操作的部件：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合，以及基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置。该部件还可以在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收与一个基站或较小数目的基站中的每个基站相关联的第二测量数据集合，以及基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。

技术领域

示例实施例涉及位置确定，例如用于确定用户设备的地理位置的装置和方法。

背景技术

确定目标设备的位置在各种应用中可以是有用的。例如，目标设备可以是移动电话，并且位置确定可以支持定位紧急电话呼叫的发起点和/或在电话网络处执行优化，诸如用于无线电资源管理(RRM)。

在移动电话网络的背景下，全球导航卫星系统(GNSS)可以被用来在室外环境中提供定位，假设目标设备上提供了GNSS接收器和/或有足够的卫星信号来实现位置确定。如果目标设备在室内或在特别建成的环境中，则情况可能并非如此。在目标设备与一个或多个基站之间使用无线电信号也可以被用作确定位置的另一种方式，包括用于室内环境。

发明内容

本发明的各种实施例所寻求的保护范围由独立权利要求来阐述。说明书中描述的未落入独立权利要求的范围的实施例和特征(如果有的话)将被解释为对理解本发明的各种实施例有用的示例。

根据一个方面，提供了一种装置，包括用于以下操作的部件：在第一时间从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合的装置；基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收第二测量数据集合，该第二测量数据集合与多个基站中的一个基站或多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；以及基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。

该装置还可以包括用于使目标设备在第一时间实例处发送第一测量数据集合，以及在后续时间实例处发送第二测量数据集合的部件。该装置还可以包括用于使目标设备在重复时段处发送第一测量数据集合以及在每个时段内的一个或多个子间隔处发送(多个)第二测量数据集合的部件。可以仅与用于目标设备的服务基站相关联的一个第二测量数据集合被接收。第一测量数据集合可以与用于目标设备的服务基站和一个或多个相邻基站相关联。第一测量数据集合和第二测量数据集合可以表示由目标设备针对来自基站的参考信号确定的参考信号接收功率(RSRP)测量。在先前时间实例处所确定的位置可以被存储在装置的存储设备中。在一个或多个后续时间实例中的每一个处确定目标设备的相应位置可以基于机器学习模型，该机器学习模型确定相应位置与在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合的函数关系。机器学习模型可以包括卷积神经网络和递归神经网络。该装置可以是无线电通信网络的定位节点。

根据另一方面，可以提供一种方法，包括：在第一时间实例处从目标设备接收与多个基站中的每个基站相关联的第一测量数据集合；基于接收到的第一测量数据集合来确定目标设备的第一位置；在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处从目标设备接收第二测量数据集合，第二测量数据集合与多个基站中的一个基站或多个基站中的较小数目的基站中的每个基站相关联；并且基于在先前时间实例处所确定的位置和第二测量数据集合，在一个或多个后续时间实例中的每个时间实例处确定目标设备的相应位置。